特斯拉Optimus机器人最新进展：单手接网球展示22个自由度，引发3446万次观看

这段视频很快引起了网友的关注。截至发稿，浏览量已达3446万次。

特斯拉工程师米兰·科瓦奇表示，这款机械手的进展是一个里程碑。自由度较上一代提升了一倍。手有22个自由度，手腕和前臂有3个自由度（注：人手有27个自由度，自由度越高，可以完成越复杂和精确的动作）。科瓦奇表示，视频演示是通过实验室实时远程操作进行的，特斯拉计划很快打造一款配备这种先进机械手的机器人。

特斯拉首席执行官马斯克两周前表示，他相信每个人最终都会在家里至少拥有一个特斯拉人形机器人。

手有22个自由度！

当地时间11月28日，特斯拉机器人公司在X上发布新消息，展示了擎天柱机器人的新进展。从视频演示来看，擎天柱用一只手稳稳地接住了扔到脸上的网球。这个新人是第二代擎天柱机器人的亮点之一。

马斯克转发了视频并评论道：“擎天柱将成为你专属的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RDD2都是星球大战中的机器人角色）。”

帖子下方，有网友表示，一般人很难抓住东西（像这样）。可以看出，机器人能做到这一点是非常令人印象深刻的，因为这涉及到快速球检测、轨迹预测、运动跟踪和抓取计时等复杂的技术。

初创机器人公司1X的工程师Eric Jang也感叹道，“我不得不佩服他们……连续两次接住球就是动态遥控品质的极好证明。不仅是小型化机械+筋的效果令人印象深刻，而且还实现了低延迟远程控制+相机校准+重新定位。”

特斯拉工程师米兰·科瓦奇表示，这只机械手的进展是一个里程碑。自由度较上一代增加了一倍，手部自由度为22个，手腕和前臂自由度为3个。这种接近人类的灵活性也表明Optimus可以应用于更广泛的复杂多用途场景，包括自动化仓库和养老护理。

马斯克最近表示，有一天，擎天柱将成为一款家庭机器人，它可以做你想做的一切：照顾你的孩子、遛狗、修剪草坪、购买杂货、成为你的朋友、为你提供饮料。

虽然大多数网友在评论区称赞擎天柱的新技能，但仍有一些网友质疑擎天柱的行动是完全自主的还是很大程度上是远程操作的。

有人评论道：“看起来像是一个人接住了球。”这个评论让人想起2021年擎天柱向公众推出时的场景。当时，它还不是一个功能正常的机器人，而是一个穿着紧身衣的身体。人正在玩机器人。

对此，科瓦奇表示，视频演示是在实验室通过实时远程操作进行的。这意味着距离大众期待的自主机器人还有一段距离。

科瓦奇还表示，团队在年底前仍有一些工作需要完成，特别是在扩大触觉传感的集成（新一代手部的表面覆盖范围比上一代大得多）以及实现更精细的控制方面通过肌腱。 。该团队还在寻找减轻前臂重量的方法，因为所有驱动齿轮都已移至前臂，这增加了前臂的重量。一个有趣的挑战是如何为手指和手掌提供足够柔软/柔顺的保护层，同时又不影响触觉感知。

不过，科瓦奇透露，特斯拉计划很快打造一款配备这种先进机械手的机器人。

定价约为 30,000 美元

11月中旬，美国社交名人金·卡戴珊在她的社交媒体账户上介绍了她的“新朋友”：擎天柱。目前尚不清楚这个机器人是卡戴珊购买的还是特斯拉为了促销目的而赠送的。同时，还不清楚这个机器人是否是灵活性更高的擎天柱。

在介绍视频中，卡戴珊详细介绍并展示了擎天柱的一些能力，包括和她一起完成心形手势。在视频中，当卡戴珊问它下一步想做什么时，机器人甚至模仿慢跑。

此外，擎天柱还在视频中完成了模仿卡戴珊动作、跳草裙舞、输掉石头剪刀布游戏等一系列复杂任务。

马斯克相信，Optimus 可以通过显着降低劳动力成本和提高生产率来彻底改变行业并提供经济适用房解决方案。人形机器人的广泛使用将产生巨大的经济影响。

马斯克表示，他预计这款人形机器人将于明年开始在特斯拉工厂工作，执行“危险、重复且无聊的任务”。到 2026 年，该机器人可能会推广到其他公司。

目前，马斯克预计 Optimus 的售价约为 30,000 美元，但随后将降至 20,000 美元，并将支持任何语言。