小米SU7爆燃事故：人机共驾是否存在死亡灰区？

根据小米汽车的官方答复信息，在“ 3.29小米SU7爆炸事故”中，驾驶员Luo从当天的10:44:25下午10:44:25接管了NOA，而车辆与26和28秒的水泥护栏相撞，时间仅在3秒内。

在这么短的时间内，她惊慌失措还是大脑空白？也许这次事故没有为Luo提供足够的时间来酿造情绪，更不用说理性地思考以避免事故。

由于爆炸事故已经发酵到今天，市场上仍然存在许多疑问。主要问题包括从智能驾驶转换为人类驾驶，然后转变为事故。驾驶员的反应时间仅保留2到3秒。小米SU7的人机驾驶有“死亡灰区”？

当人类计算机移交时，有一个“死亡灰带”

一位高级行业内部人士告诉第一名财务记者，在小米的爆炸事故中，该车辆首先提醒其前面存在障碍，并发出了放缓的要求并开始放慢速度。当驾驶员学习这些信息时，他几乎会下意识地做“接管车辆”。驾驶员接管车辆后，汽车公司可以从事故中清除责任。但是实际上，从人们接管车辆到事故的时间，介于两者之间的时间还不足以采取合理措施避免发生车祸。

在这次事故中，在接管了车辆后，Luo采取了行动，将方向盘向左和向右转动，车辆最终坠入了水泥护栏。许多分析师认为，如果她不接管车辆，她的结果可能会更好。

作为回应，中国汽车经销商协会的专家李·亚维（Li Yanwei）也告诉记者：“我认为司机接管是潜意识的行动，是人们在交通事故发生之前的人的生理本能反应，驾驶员无法控制他们。但是，许多人对驾驶和驾驶的智能驾驶和驾驶员的态度很长。 NOA将记录人员接管车辆的责任。

从Luo完全信任小米Su7的智能汽车的那一刻起，智能汽车的“灰色区域”似乎已经存在。

“这个'灰色区域'几乎无法避免。”一家要求匿名的汽车公司的高管告诉记者，当机器遇到无法解决的问题时，肯定会将其移交给人们。从当前的法规来看，无论添加了多少个LIDAR模型，最高的智能驾驶水平是L2+，事故发生后负责人仍然是驾驶员。尽管一些汽车公司目前正在促进其L3功能，并宣布了针对L3级智能驾驶的大规模生产计划，但在改进法律法规之前，这是汽车市场极端“反演”下的另一场营销战。

为了避免由人机共同驾驶引起的“灰色区域”，上述高管说，从汽车公司的角度来看，有必要建立和改善智能驾驶安全机制，以确保驾驶员在人机车辆之间切换时有足够的时间做出反应。例如，当道路前有情况（包括道路建设，进入收费站等）时，车辆应提醒驾驶员提前约1,000米，并要求驾驶员接管。

此外，智能驾驶安全机制还应包括：如果汽车中的相机检测到人眼离开，或者用双手释放方向盘，则车辆必须提醒驾驶员以要求驾驶员接管方向盘；当驾驶员违反智能驾驶限制到一定次的次数时，车辆将打开惩罚机制，包括不再允许驾驶员在一定时间内使用智能驾驶。

汤吉大学汽车学院的教授朱尚对小米的“ 2秒警告”提出了质疑，并说在失去眼睛的情况下，欧盟L3的要求是，要提前10秒钟将分心的驾驶员带回驱动状态。他还指出：“一些汽车公司“ castrate”一些安全提示，因为他们认为高监管率会影响用户体验。”

根据国家标准“智能互联汽车汽车汽车系统的一般技术要求”（GB/T 44721-2024），应从发布智能驾驶系统的干预请求向驾驶员的成功接管中保证10秒或更多的时间。但是，这不是强制性的标准，实际上，很难在事先充分地确定汽车的感知能力。

安全不应分为高和低

在小米SU7爆炸事故中，市场还表示，实际上可以通过加强智能驾驶的安全性冗余来缓解人机移交的“灰色区域”问题。例如，如果小米SU7发生事故配备了激光雷达，则剩下的时间可能更长。

发生事故的小米SU7是设备最低的标准版本，采用了入门级纯视觉智能驾驶解决方案。它的智能驾驶硬件包括具有84台计算能力，1毫米波雷达，11个摄像机，12个超声波雷达和无激光的1个NVIDIA ORIN N芯片。与小米SU7的中型和高端模型相比，存在很大的差距。

根据小米自动的官方参数配置表，小米SU7中高端设备配备了两个NVIDIA ORIN芯片，计算能力为508台，是低端版本的6倍。它还配备了激光雷达；在智能驾驶操作系统方面，小米SU7中高端设备使用小米具有智能驾驶，而低端设备则使用小米PILOT PRO。

Ideal Auto的创始人Li Xiang曾在接受媒体采访时提到，当使用该行业最领先的端到端或使用Transformer进行BEV体系结构时，至少今天的摄像机在半夜仅100米之遥，而Lidar可以看到200米无光的200米。

在小米SU7爆炸事故之前，当车速达到116公里/小时时，每秒的行驶距离约为31米。根据纯视觉智能驾驶的最大检测距离，发生了智能驾驶系统的识别和对事故的风险警告的判断，总时间仅为6到7秒，这仍然基于理想的环境状态。

事故发生在晚上。假设纯视觉溶液的检测距离进一步缩短为100米，则剩下的时间是车辆提醒和驾驶员接管的总时间仅为3到4秒。

但是，汽车智能驾驶的安全冗余需要成本。例如，LIDAR通常价值超过1,000元，远高于相机的成本。一位萨古塔瓜昌（Sagitar Juchuang）的相关技术人员曾在接受媒体采访时说，大规模生产激光雷达的成本已降至不到500美元（约合3,640元人民币），预计某些新产品的成本将降至2025年（约为1,450元）。

在汽车价格越来越多的背景下，LIDAR无疑会给汽车公司带来巨大的成本压力。

但是，在小米SU7爆炸事件发生后，智能驾驶安全冗余和成本之间的权衡将成为汽车公司必须面对的市场问题。因为与汽车的“冰箱和彩色电视沙发”不同，智能驾驶与生活安全直接相关。在生命安全的背景下，无论配置高，中等和低配置，汽车公司不合理地将配备汽车的智能驾驶解决方案分为高，中和低配置。

与汽车公司大喊的“人们聪明驾驶”的口号相比，现在市场更喜欢听到的是“人的标准”智能驾驶。