特斯拉FSD入华实测视频刷屏，自动驾驶承诺再次跳票，马斯克的梦想何时实现？

2月25日，特斯拉的“半整合” FSD（全自动驾驶系统，全自自动驾驶的缩写）进入了中国。第一批汽车所有者的实际测试视频被淹没在社交平台上：“在不到十分钟的时间内接管了两次接管，公交车道识别失败，紧凑的线路车道经常更改，交通信号灯被错误判断，并运行了红灯……”

一些网民开玩笑说：“驾驶特斯拉智能司机的第一批主人已被扣除12分。”从实际的结果来看，特斯拉尚未实现完全自主驾驶，这是第9次降低票。

马斯克（Musk）制作了他曾经吹嘘的许多夸张，包括特斯拉电动汽车，Starlink卫星互联网，Grok-3大型模型，可回收链接火箭等，但到目前为止，FSD完全自动驾驶的承诺已经失败。自从2015年公开宣布“无人驾驶在两年内实现无人驾驶”以来，有10个承诺被推迟了9次，并在今年6月再进行验证。

同时，特斯拉的“完全自主驾驶”在美国，德国和其他地方也面临安全指控。在欧洲等主要市场中，特斯拉的销售量急剧下降，并被中国同行所取代。在2月26日的多个负面消息的影响下，特斯拉的市场价值低于1万亿美元的大关。

“半成品产品” FSD进入中国

2月25日，在特斯拉正式在中国城市道路上启动“自动驾驶自动辅助驾驶功能”之后，汽车所有者在实际测试中发现了许多问题。毫无疑问，尚未实现完整的自动驾驶。

经过实际的测试后，一些汽车所有者指出，特斯拉的FSD驾驶能力很好，但是中国的定位程度仍然更糟。尽管FSD的车道变化和转弯是丝般的，但在自行车道和公共汽车车道等特定情况下它们也可能会很慢。此外，还有尚未解决的问题，例如运行红灯，紧凑的线路更改和三点周转。

关于在实际测试之后的国内特斯拉所有者的当前反馈，马斯克在社交平台上做出了回应，这是因为特斯拉只能通过互联网上的中国道路视频在模拟环境中训练FSD。换句话说，马斯克认为，这不是FSD的真实水平，而只是“半成品产品”。

同时，来自“日常经济新闻”的记者（被称为记者或来自Meike的记者）向特斯拉的官方客户服务确认，此OTA升级（空气下载升级，OTA，OTA是空中空中的首要任务）智能驾驶系统添加了驾驶室摄像机功能。驾驶员打开智能驾驶功能后，如果驾驶员在收到提示后未能及时接管车辆，则智能驾驶功能将在三个累积时间后禁用一周。

根据记者的观察，此升级更像是对现有自动驾驶仪的优化，而不是完整的FSD函数实现。特斯拉的官方客户服务还明确表示，此更新与美国市场的FSD v13.2不同，无法实现无人自主驾驶。在美国市场，FSD V13.2支持了“点对点”全自动驾驶，包括直接从停车状态开始FSD，自动齿轮换档和目的地自动停车。

实际上，回顾特斯拉FSD的研发过程，自2015年以来，特斯拉完全自主驾驶的降落时间在过去的10年中反复推迟。马斯克在10年内的10个承诺尚未实现。

无人驾驶诺言已经有10年没有实现

马斯克做了他曾经吹牛的许多伟大事物，但他在10年内做出了10个诺言，但尚未实现。

“日常经济新闻”的记者专门整理了马斯克的公开承诺和他的一再延误，如下图所示：

马斯克在2015年接受《财富》杂志采访时说，特斯拉只需要两年的时间才能完全自主驾驶。

2016年，特斯拉宣布了第二个十年的计划，即总体计划（部分Deux），马斯克首次提到了自动驾驶出租车和“共享旅行”的愿景。他认为，未来的自主驾驶技术将使特斯拉车主在不使用汽车时可以出租出去。

2019年，马斯克（Musk）承诺，到2020年，一百万个自动驾驶出租车将在旅途中。

马斯克（Musk）今年还表示，特斯拉（Tesla）投资者之一方舟投资管理（Ark Investment Management）的播客采访中，特斯拉（Tesla）的完全自主驾驶功能将于今年年底完成。他说，到2020年底，业主将能够在驾驶员座位上小睡，车辆将自动将其从停车场带到目的地。

2020年，在上海世界人工智能会议的云峰会开幕典礼上，马斯克再次强调，特斯拉非常接近L5级自动驾驶，并表达了他对完成当年L5水平的基本功能的信心。

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在过去的十年中，马斯克一直在促进特斯拉的即将到来的自主驾驶能力，但他的诺言一再错过了门票。尽管马斯克仍然对无人自主驾驶充满信心，但现实是，最新版本的特斯拉FSD v13.2于2024年12月发布，尚未实现完全自主驾驶。

最新消息显示，马斯克在今年1月在一次投资者会议上说，特斯拉计划于今年6月在德克萨斯州发起一项无监督的FSD功能。目前，Tesla FSD V13.2的最新版本支持了“点对点”全自动驾驶，并优化了逆转，转动和停车空间到公园自动驾驶的功能，但此版本仍然是监督版本，需要手动监督。

特斯拉FSD在美国和德国面临安全指控

近年来，特斯拉的自主驾驶技术（包括自动驾驶仪和FSD）由于其技术成熟和安全性而反复质疑，这不仅造成了太多事故，而且还面临着美国，欧洲和其他地方的法律诉讼和监管压力。

在今年1月开业的国际消费电子展（CES）上，许多公司高管和技术人员经历了特斯拉FSD v13.2。米彭汽车公司自动驾驶负责人李·林恩（Li Liyun）指出，当FSD处理中国独特的“转身”和“岛屿循环”场景时，它将选择绕行并避免这种情况；在面对中国常见的“三轮”（三轮车）时，FSD表现出犹豫，需要手动干预才能完成绕道。这反映出特斯拉FSD在适应中国复杂的道路状况方面仍然存在缺点。

Yuanrong Qixing首席执行官周期在接受《日常经济新闻》采访时说，旧金山是美国人口最密集的城市之一，但其道路状况仍然远低于中国城市。尽管旧金山的交通量很大，但基本上没有两轮电动踏板车（踏板车）。诸如越过公路和电池跑车的行人等紧急情况更少，整个道路状况相对容易预测。相比之下，中国一个茂密的城市的交汇处可能有20人，而旧金山可能只有两个人。

实际上，在美国，国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉进行了严格的调查。 2024年10月，NHTSA对特斯拉FSD（完全自动驾驶）功能进行了调查，涉及约241万辆汽车。调查是在四个事故报告的背景下进行的，所有这些报告都会在道路可见性降低（例如阳光，雾气或空气中的灰尘）时发生。据报道，自2021年8月以来，NHTSA对特斯拉自动驾驶仪（自动驾驶援助系统）进行了调查，并特别注意322起事故。调查结果表明，自动驾驶系统中存在“关键的安全差距”，这导致了多次事故的发生。

在德国，特斯拉还面临法律诉讼和监管压力。 2025年，德国法院裁定配备了特斯拉模型3的自动驾驶系统具有“缺陷”，并且由于“幽灵制动器”问题而被认为“不适合正常使用”。该判决起源于汽车所有者克里斯托夫·林德纳（Christoph Lindner）的诉讼，他指出，车辆在进入隧道时无缘无故地刹车，更换道路表面材料或接近大型车辆。

由于驾驶援助系统（Autopilot）增加了车辆碰撞的风险，因此特斯拉急切地召回了中国和北美市场的360万辆汽车。 2024年1月，特斯拉宣布将召回2014年8月至2023年12月之间在中国生产的160万辆汽车；根据CNN的说法，在此之前，特斯拉召回了北美市场上超过200万辆汽车，因为担心自动驾驶功能会增加坠机风险。

根据公共信息，特斯拉的FSD Beta V9版本于2021年7月发布，首次采用纯粹的视觉解决方案。从那时起，FSD v12.12版本于2024年1月正式推向汽车所有者。此版本引入了端到端的神经网络技术，该技术通过基于视频的神经网络培训方法取代了传统代码，从而进一步增强了纯视觉解决方案的应用。

但是，尽管纯粹的视觉解决方案迅速应用，但它也面临一些挑战。尤其是在夜间或恶劣天气条件下，视觉感知的敏感性将大大降低。此前，Momensa（公司名称）首席执行官Cao Xudong在接受记者采访时说，在一些长尾安全方案中，例如在黑光环境中穿越和退出隧道时光线的行人越来越多，这确实更好，因为它提供了更稳定的光源和更准确的距离距离。

Ideal Auto的首席执行官Li Xiang公开指出，LIDAR的保留是由于安全考虑而不是技术缺陷所致。在中国复杂的道路条件下，尤其是在夜间开车时，激光雷达可以在光条件下检测到200米外的物体。与相机的100米视觉距离相比，它可以更有效地支撑每小时130公里的自动紧急制动（AEB），以避免发生事故。他说，如果马斯克在中国深夜开车，他会选择保留激光雷达，因为特斯拉还重视安全。

从实际的加载情况来看，胃汽车研究所的报告表明，自动驾驶功能的水平越高，LIDAR的负载偏好越高。尤其是在L2 ++场中，具有高速NOA功能的激光雷达模型的加载速率超过60％，而在Urban NOA场景中，该比率接近100％。 Minsheng Securities还指出，尽管相机和毫米波雷达足以满足自动驾驶L2及以下的感知层配置需求，但船上的激光雷达的必要性在跨越L3级别自动驾驶时越来越突出。

市场价值低于万亿美元

特斯拉在中国发布了软件更新通知，并在城市道路上发起了“自动驾驶自动辅助驾驶功能”，该道路并未激发资本市场。

周二，东部时间，特斯拉的股价急剧下跌，同一天下跌了8％以上。最新的市场价值低于1万亿美元，单日市场价值蒸发了892.2亿美元（约为6469亿元人民币）。这是特斯拉的市场价值降至三个月后的1万亿美元。

特朗普宣布在2024年总统大选中获胜后，在2024年11月6日凌晨，马斯克对特朗普的成功“押注”首次“押注”，首先收到了对特斯拉股价的快速反馈，开始了连续的激增模式。总市场价值上升至1.4万亿美元，增长了73％。进入2025年，特斯拉的股价开始急剧下跌。截至2025年2月26日，今年的累计下降达到25％，市场价值低于1万亿美元。

投资者对特斯拉未来前景的悲观者的悲观是其欧洲市场销售的下降。根据欧洲汽车制造商协会的数据，特斯拉在欧洲的销售在一月份下降了45％，只有9,945辆售出。同时，特斯拉在欧洲的新汽车注册份额也从1.8％下降到1％。

Matthias Schmidt, an analyst who specializes in tracking sales of electric vehicles in Europe, noted: "Consumer wait-and-see sentiment is one of the important reasons for Tesla's decline in sales in the European market. With the upcoming release of the new Model Y in the first half of 2025, many consumers choose to temporarily postpone their car purchases. In addition, Tesla's sales in January 2024 surged due to the Model 3 facelift.尽管如此，特斯拉今年1月的销售仍然令人失望，这可能意味着有些消费者正在转向其他品牌。”

2024年刚刚过去，特斯拉总共提供了17.892亿辆新车，比2023年减少了1.1％，这是10年来销售额的第一年销售额下降。特斯拉的销售数据发布的那天，其股价下跌了6％。美国，中国和欧洲是特斯拉在世界上排名前三的主要市场。根据汽车服务提供商Cox Automotive的数据，特斯拉在2024年在美国的销售额为634,000辆，同比下降5.6％；欧洲市场的销售额为243,000辆，同比下降13.1％；中国市场的销售额超过657,000辆，同比增长8.8％。

这意味着，在特斯拉的全球三大销售市场中，只有中国市场仍在增长。

就欧洲市场而言，特斯拉被其中国同行所抓住。公共数据显示，SAIC集团今年1月在欧洲市场上的销售额接近17,000辆，同比增长37％，其市场份额从去年同期的1.7％上升到2.3％。根据另一个行业数据，今年1月，BYD在英国市场的销售也首次超过了特斯拉。

专注于较小的德国市场。 2024年，特斯拉在德国纯电动汽车市场中排名第三，今年1月，特斯拉排名第八，大众汽车，斯柯达，宝马，西亚特，梅赛德斯 - 奔驰，现代和奥迪都领先于特斯拉。特斯拉在欧洲市场的销售下降似乎无法责怪市场环境。数据显示，今年1月，欧洲电动汽车销售额上涨了34％至124,300辆，电动汽车的市场份额从2024年1月的10.9％上升到15％。

In January 2025, Tesla's sales in the Chinese market were 63,238 units, a year-on-year decrease of 11.5% compared with 71,447 units in January 2024. In the US market, Tesla's sales in January were 49,000 units, a year-on-year decrease of 10% compared with 54,444 units in January 2024.

欧美市场的销售下降使特斯拉的表现拖累了。特斯拉2024年的第四季度和全年财务报告数据显示，其2024年的年收入为976.9亿美元，同比增长1％。其中，车辆收入为770.7亿美元，同比下降6％；去年同期，毛利率为7.2％，低于9.2％。

以前，为了应对投资者对特斯拉交付量下降的怀疑，马斯克明确表示，特斯拉不仅是一家汽车公司，该公司未来的核心在于人工智能（AI），尤其是在自动驾驶领域的突破性，这是投资者的重点。但是，当新汽车销量下降时，无论有多少AI和类人形机器人，它们似乎都无法维持特斯拉的高股价。