特斯拉 Cybercab 亮相，无人驾驶概念再受关注，市场回调或是上车好时机

北京时间10月11日上午，特斯拉在加州洛杉矶召开新闻发布会。现场，特斯拉CEO马斯克驾驶特斯拉新产品——自动驾驶出租车Cyber​​cab亮相。

这款Cyber​​cab采用双翼门设计。与其他无人驾驶出租车公司的设计不同，该车只有两个座位，没有踏板和方向盘，并引入了感应充电技术。

特斯拉Cyber​​cab的亮相也让无人驾驶概念再次受到关注。据券商研报，无人驾驶系统可分为感知层、决策层、执行层、平台层、终端和应用层六大子系统，涉及多家上市公司。

感知层用于感知外部环境的变化并获取相关信息。主要包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器。

决策层利用感知层反映的信息制定合适的控制策略，主要包括高精度地图、车载芯片、操作系统、云平台等。

电子执行层是无人驾驶的基础。它根据决策结果对车辆执行指令，主要包括电子驱动、电子转向、电子制动、照明等。

平台层主要负责无人驾驶与各种外部信息的连接。主要设备包括智能座舱、车联网和智能驾驶解决方案。

该终端是自动驾驶汽车上的智能终端系统。硬件端主要包括车载OBU、路测单元RSU等，软件端主要包括自动驾驶汽车的手机APP。

应用层主要是指运营自动驾驶汽车的各种企业平台。