腱绳技术革新：如何让机器人灵巧手更灵活？特斯拉Opimus发布会展示22自由度创新设计

在早期，肌腱绳材料主要是特氟龙，芳香纤维，聚酯等，然后逐渐出现具有较高强度，低密度和耐磨性的新材料。目前，肌腱绳驱动器有两个主要选择，高强度。钢丝，超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）。

Cailianshe的记者从相关的上市公司中学到了这两种材料，这些材料没有公司的产品直接用于机器人，并且在研发和测试阶段中，即行业是否可以形成生产能力和外部销售，取决于外部销售，这是否取决于生产能力，关于人形机器人的质量生产的进展。大多数公司表示，他们将在基于机器人行业的肌腱绳材料中加强自己产品的应用开发和测试。

Daye Co.，Ltd。（603278.SH）的主要业务是钢丝，珠电线和软管线的研究，开发，生产和销售。该公司的钢丝绳组件被认为是某些手术机器人和肌腱绳透射式熟练的手选择的肌腱绳材料。 。根据该公司2024年半年度报告，肌腱绳的收入为2200万，占很小的比例。

公司证券部门的一个人告诉凯利安斯记者：“与机器人相关的产品仍在开发中，该团队仍在建设中。”该人说，关于“公司的肌腱绳已将样品发送到特斯拉的工业链”的市场谣言。这意味着“不太清楚”。对于机器人行业，Daye Co.，Ltd。分别在去年12月建立了Shandong Daye Robot Technology Co.，Ltd。。

第二种材料是超高的分子量聚乙烯纤维，在中国具有最大的生产能力，智苏（Jiangsu Jiuzhou）星际（年产量达到32,000吨，仍在扩大生产）。其他上市的公司是Henghui Security（300952.SZ）和Tongyizhong（688722.sh），Nanshan Zhishang（300918.sz），等等。

汉格（Henghui Security）证券部门的一个人告诉Cailianshe Reporters，该公司当前的生产能力为3,000吨，计划的“年度产量为12,000吨超高分子量聚乙烯纤维项目”是一个分阶段的结构，也是4,800阶段的建筑。预计将是今年9月发布的第一条生产线。

“ 3,000吨主要用于自我使用，有一些出口，尚未发布4,800吨的生产能力。无论是自助使用还是外部销售，都取决于市场。”来自上述公司的人说，机器人当前的相关产品仍处于研发和市场开发阶段，暂时没有人。为了形成销售订单，这意味着需要根据该行业的特定发展分配4,800吨的生产能力。

另一家上市的公司Nanshan Zhishang（300918.SZ）的生产能力为3,600吨超高分子量聚乙烯纤维。该公司的相关人员告诉Cailianshe Reporters，“目前的全部生产和销售都已充满”，其产品的质量涵盖了400D，800D及以上。 ，适用于高端机器人传输系统。

“这个领域（机器人）才刚刚开始。在耕种阶段，实际上没有相关的命令，但该公司正在与一些机器人公司联系。”该公司的人提到，应在机器人上使用超高分子量聚乙烯纤维。细度必须达到800D，裂缝强度必须达到40cn/dtex。与钢丝相比，超高分子量聚乙烯纤维具有更轻的优势，功耗相对较少，但也更昂贵。

Tongyizhong已经在超高分子量聚乙烯纤维中制作了完整的工业链布局。该公司的相关人员告诉凯利安斯记者：“当前的生产能力少于8,000吨，基本上是全部生产。目前，与机器人制造商没有直接关系。同龄人基本上在这个阶段。”

Cailianshe记者对行业的意见进行了整理，并了解到，从成本比例的角度来看，采用肌腱绳索解决方案的智能手（以特斯拉为例），肌腱绳的成本约为10％。单个机器人的肌腱绳的值范围在2,000元到4,000元之间。今年，特斯拉计划生产10,000个Optimus机器人。