浙大团队研发全球最快机器狗黑豹2.0，最高时速10米/秒，引领机器人技术新潮流

最高速度可达每秒10米，整体重量38kg，站立高度0.63m……近日，这款名为“黑豹2.0”的四足机器人引起了市场关注。

不久前，另一款人形机器人产品“领航者1号”也亮相。这款人形机器人身高150cm，重50kg，拥有39个自由度，单臂负载4kg，移动速度1m/s。 。

《科创版日报》记者注意到，两款机器人发布的背后，都有来自浙江大学的团队，这意味着该领域有一支“浙大为本”的大军。

携手浙江大学，全球“最快”机器狗来了

“黑豹2.0”由浙江大学杭州国际科技创新中心人形机器人创新研究院（简称创新研究院）联合京师科技、凯尔达研发。受此影响，科创板企业凯尔达（688255）14日大涨16.65%。

科创板记者致电凯尔达，该公司董事会秘书办公室工作人员表示，“黑豹2.0”主要是股份公司京石科技研发的产品。彩联社创投数据显示，京石科技成立于2024年，是一家通用足式机器人开发商。

股权穿透显示，京石科技分别由鑫动力（上海）企业管理合伙企业（有限合伙）、王洪涛、凯尔达持有，对应股权比例分别为45.8286%、34.3714%、19.8%。其中，鑫动力（上海）由金永斌和王洪涛持有，前者持股87.50%，后者持股12.50%。

核心人物王洪涛是浙江大学求是特聘教授。拥有清华大学和哈佛大学博士学位，担任浙江大学跨学科力学中心执行主任。在机器人领域，王洪涛带领的团队实现了四足电动机器人运行速度8m/s，并参与开发了速度10m/s的四足机器人“黑豹2.0”，超过了波士顿动力公司液压四足机器人的速度。 Wildcat，8.89 m/s 的速度世界纪录保持了 10 多年。

同时，另一位联合创始人金永斌也获得浙江大学博士学位，师从杨伟院士。金永斌在浙江大学交叉力学中心从事高速足式机器人动力学分析、控制器设计、稳定性评估、软硬件优化工作，对足式机器人技术有深入研究。

在1月14日发布的《投资者关系活动记录》中，凯尔达详细披露了京石科技四足机器人的情况。

凯尔达表示，此次发布的“黑豹2.0”是京石科技推出的黑豹系列P系列高机动四足机器人，京石科技计划推出三个系列的机器人产品，即A系列工业四足机器人。足式机器人阿波罗系列、I系列通用人形机器人英锐系列、以及前面提到的“黑豹系列”。

在智能机器人领域，四足机器人和仿人机器人都是重要的发展方向。尤其是四足机器人具有对复杂环境的适应性和稳定性的优势，能够更好地应对地面不平整和山地、丛林等复杂环境，在科研、巡检等特定领域具有广阔的应用前景。 ”

同时，凯尔达表示，在与京石科技的合作中，双方将实现优势互补。一方面，公司自主研发了工业机器人运动控制、驱动等核心技术。相关技术与仿人机器人产业涉及的一些关键支撑技术密切相关。另一方面，公司将与京石科技合作开发机器人核心技术。零部件、整机、应用等多方面合作。

联想创投投资浙江仿人机器人创新中心

除了“黑豹2.0”之外，浙江人形机器人创新中心近期发布的人形机器人产品“领航员1号”也引起了行业内外的关注。

公开资料显示，浙江仿人机器人创新中心由宁波市政府与浙江大学智能系统与控制研究所熊荣教授团队共同组建。熊荣曾在接受媒体采访时表示，该中心以仿人机器人产品打造为驱动，推动仿人机器人技术发展，同时带动上游核心零部件供应链，推动仿人机器人在现实中的应用。下游的生活场景。通过这一方式推动人形机器人产品、技术和产业生态的发展。

浙江省仿人机器人创新中心发布的视频显示，“领航者1号”仿人机器人已经可以在复杂地形中平稳快速行走，并支持物品的运输和抓取。这些技术和操作完成的背后，是Navigator 1硬件侧的新型行星减速器、单手600g的轻量化人形机械臂、以及15个指关节的多自由度灵巧手。最重要的是，这些部分都是浙大团队自主研发的。

据最新消息，浙江仿人机器人创新中心已完成A轮融资。联想创投旗下安徽联想强链补资创业投资基金合伙企业（有限合伙）联手浙江创业投资集团有限公司（浙创创投）出售后，注册资本由约4142.1万元增加至约6177.1万元。

在机器人领域，联想创投投资了多家公司，包括云迹科技、兴动时代、本魔科技、诸暨动力、跨维智能等，其中不少机器人公司都是由大学教授创办的。

具体来说，诸暨动力的创始人是南方科技大学终身教授张伟博士。已吸引阿里巴巴、明石资本、尚奇资本、锋锐资本、绿洲资本等投资。公司专注于机器人相关技术的研发，具有推动实体智能机器人发展的潜力。

跨维度智能由香港中文大学贾奎教授创立。真格基金、松禾资本、联创集团、前海互行出现在投资者名单中。

此外，星动时代还由清华大学跨学科信息研究院与上海启智研究院联合成立，专注于通用人工智能（AGI）前沿应用，开发适应广领域、多场景的通用人形机器人而高智能、元璟资本、阿里巴巴均已行动。

一位早期孵化器投资人表示，大学的科技成果是一笔巨大的财富。 “特别是与工程应用相关的科技成果，具有非常大的成果转化空间和价值。因此，在寻找早期项目时，科研院所将是重点合作伙伴。”

创岛投资咨询合伙人卜日新在接受科创板日报记者采访时表示，仿人机器人相关领域的科技成果与工程应用密切相关，因此仿人机器人的科技成果与工程应用密切相关。大学有市场和应用需求。空间。

“由于人形机器人领域的技术突破，所涉及的领域相对复杂，从机器人小脑的动力系统到机器人大脑的智能系统，都体现了综合学科的长期技术研究和探索。不同领域高校的合作将有助于整体产品创新。”

但在卜日新看来，人形机器人产业仍处于早期阶段。研发重点是身体的灵活控制和智能化。未来最重要的是产学研融合，即机器人与实际应用场景相结合，取得更好的效果。贴近需求，一步步迭代，成为通用机器人。