通用人工智能从大语言模型到具身智能：AI新大陆的探索与未来展望

以大语言模型的突破为契机，通过赋予AI特定的物理实体（如机器人、自动化设备等）使其能够与现实世界进行交互，具身智能成为人工智能进入物理世界的关键。人工智能。

与快速收敛的大型语言模型不同，具身智能的前线要长得多，涉及的模态也空前复杂。它需要多模态感知，同时体现决策规划和运营执行能力。

在这片人工智能新大陆，加州大学伯克利分校、斯坦福大学、北京大学、清华大学等顶尖学府的企业家纷纷涌入。在他们的愿景中，具身智能的终极形态是能够灵活处理各种复杂任务的机器人适应工业、家居生活、医疗、养老等不同场景。就像钢铁侠的AI智能管家贾维斯一样，它可以为人类服务。

资本也在涌入，尤其是今年，具身智能成为当之无愧的热门话题。红杉中国、高瓴资本、蓝驰创投……各类投资机构都希望尽早押注这一新兴领域的未来领军者。

在这个智能体与物理世界深度融合、边界不断拓展的领域，机遇与挑战交织，技术迭代快如闪电。值此新年之际，《科创板报》梳理了近一年来物联网智能赛道的发展情况和热点项目，以期为过去留下记录，为未来提供参考。同时，我们也将始终保持敏锐的洞察力，持续追踪、深度报道浪潮中的先行者，记录他们曲折或令人惊叹的探索转型之旅。

本期我们将重点关注具身智能赛道的进入者。

《科创板报》12月15日报道（记者于世奇）具身智能已成为继大语言模型之后人工智能领域的新趋势。一大批创业团队涌现，吸引了大量资本押注。据不完全统计，迄今为止，全球仿人机器人行业已发生70多起融资事件，其中近60起发生在国内仿人机器人赛道，融资总额超过50亿元。

日前，小米集团核心创始团队创办的大型机器人公司小鱼智造完成新一轮融资。此前，华为（深圳）全球实体智能产业创新中心宣布正式运营，并与16家实体智能相关企业签署合作备忘录。

大公司和离开大公司的高管的进入正在搅动整个具身智能的创业世界。 “实体智能赛道的参与门槛变相提高了，新玩家要么有长期的技术储备，要么有深厚的产业资源。初创团队想要从零开始并赶上进度，几乎是不可能的。”对于先行者来说，创业的黄金窗口期即将过去。”一位关注人工智能和实体智能领域的投资人告诉科创板日报。

学院派学校VS大工厂学校

随着黄金窗口期的结束，体现智能竞赛即将进入下半场。

在接受科创板记者和多位投资人采访时，他们普遍认为，目前实体智能领域的技术是首要驱动力，还存在大量盲点需要克服。创业团队。核心技术专家可以直接代表企业的价值。赛道的开发节奏非常快，公司的技术迭代以月计算。

因此，在具身智能的舞台上，“学者”占据了半壁江山。清华大学、北京大学、交通大学、浙江大学等高校的教授和毕业生成为创业团队的核心力量。长期服务于AI领域的FA领导告诉科创板日报，他们的部分工作就是与国内大学机器人和AI领域的教授保持联系，关注他们的学科动态和动态。方向。

今年完成数亿元融资的星河通用和星动时代两家明星公司均拥有大学背景。银河优傲机器人创始人王鹤毕业于清华大学电子系，后获得斯坦福大学博士学位。他是具身智能领域的顶尖学者。他独立创办了北京大学具身感知与交互实验室（EPIC Lab），后又担任北京致远人工智能研究院设立的具身智能研究中心主任。

陈建宇，星时代创始人，清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。星动时代的成立源于清华大学的一个早期项目。在2022年的项目研究中，陈建宇尝试开发更小型的人形机器人，并推动其向高动态性能方向发展。之后从实验室走向产业化，星动时代才应运而生。

此外，星海图、自变量机器人、松岩动力、加速进化等公司的初创团队中也有清华学子的身影。然而，清华大学的美丽并不孤单。来自上海交大的“交大帮”创始人也是业界尤其是硬件领域不可小觑的新生力量。

机器人硬件流派代表致远机器人，联合创始人严伟新，上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家；其另一位联合创始人宋海涛也来自上海交通大学。傅立叶智能创始人顾杰也毕业于上海交通大学。他的专业是机械，在电子、软件、机械方面有技术储备。 2023年，傅立叶智能推出首款人形机器人GR-1。

另一支崛起力量来自浙江大学。浙江大学控制学院机器人实验室主任、教授、博士生导师、科技部重点专项智能机器人专家组成员熊荣共同组建浙江仿人机器人创新中心有限公司去年12月，公司与宁波市政府签署了合作协议。公司于今年2月和8月获得融资，目前估值超过18亿元。

如果说学术界是实体智能世界的“技术先锋”，那么世界的另一半就属于大制造商。

在华为等高调入局之前，小鹏汽车是各大厂商中涉足最深的。 2020年12月，小鹏汽车完成了对四足机器人公司Duogo Robot的收购。何小鹏、小鹏汽车、多果机器人创始人赵同阳共同成立鹏星智能，正式布局机器人赛道。今年11月，在2024小鹏AI科技日活动上，小鹏AI机器人Iron正式亮相。

据何小鹏介绍，小鹏钢铁已初步在广州工厂投产，即将发布的小鹏P7+的部分生产岗位已经由机器人操作。

宁德时代最近也有报道称，它正在尝试开发自己的人形机器人。其全资子公司未来能源研究院已与上海交通大学合作开发多款机器人，为工厂应用做好准备。

此外，腾讯、追米、长安汽车、埃弗特、埃斯顿等多家主流厂商也组建了人形机器人整机团队，自行研发人形机器人。长安汽车给出的节点是2027年之前发布人形机器人产品。

许多从各大厂商辞职的高管也纷纷进入了具身智能赛道。除了小米集团核心创始成员创办的小鱼智造之外，今年9月，原小米汽车自动驾驶技术负责人刘芳也辞去小米职务投身智能产业，成立了北京Amio机器人技术。此外，曾担任华为汽车BU首席科学家的陈逸伦也在年中开始了实体智能方向的创业。

各大产业公司在资源和业务场景方面优势明显，这在一定程度上进一步加剧了实体智能初创企业的生存压力。不止一位投资人向科创板日报表示，“现在看项目，创始团队对商业化路径的思考是重点。未来的公司必须在商业化方面证明自己，想要使用PPT和实验室技术是不可能的。”

活跃的资本捕手

这是一个技术突破、业务实施和远大愿景交织在一起的故事。具象智慧初创企业的背后，来自各地的知名VC机构、主要战略投资者、产业资本、国资等齐聚一堂，追逐资本。故事即将进入高潮。

银河通用汽车就是一个典型案例。其今年两轮融资累计融资超过12亿元，创下了国内实体智能赛道的融资纪录。投资方包括源码资本、蓝驰创投、经纬创投等知名VC，以及美团创投、北汽产业投资、商汤国祥基金、科大讯飞基金等主要战略投资者；他们还聚集在北京和上海，深圳和香港的政府投资平台，包括香港投资公司（HKIC）、深圳创新投资集团、上海人工智能产业基金、北京人工智能产业基金等。

另一家独角兽致远机器人已连续完成六轮融资，云集了高瓴资本、经纬创投、蓝驰、红杉等VC机构，也获得了比亚迪、上汽创投等产业资本的支持。

在积极行动的投资者中，科创板日报记者注意到，高瓴创投已经做了8个体现智能赛道的项目，蓝驰、源码的投资数量超过5个。高瓴创投向科创板日报表示，具身智能是大型人工智能模型在物理世界中最令人兴奋的应用，将驱动包括关节、灵巧手、传感器、模拟、AI框架等在内的一系列技术。系列供应链组件的快速发展。

高瓴创投在体现智能领域进行了系统布局。不仅投资了通用体智能项目，还投资了机器人核心计算平台“迪亚罗机器人”（种子轮孵化）、多模态视觉触觉传感器“千觉机器人”的供应链及关键部件”（种子轮）等。

各大厂商也纷纷深化在赛道上的布局。百度创投投资星海图、致远机器人；阿里巴巴投资诸暨动力、星海图；美团创投投资星河通用、玉树科技；科大讯飞投资了银河通用、灵通机器人等公司。

近期地方国资的崛起，为实体情报赛道的火爆推波助澜。刚刚完成融资的小宇智造由北京信息产业发展投资基金独家投资，总规模100亿元。

北京、上海、深圳均部署了数百亿的仿人机器人产业资金。其中，深圳进展最快：深圳引导基金已公开遴选深圳人工智能与实体机器人产业基金子基金管理机构。

近期，重庆也加入了体现智能领域的竞争。重庆市经济和信息化委员会等七部门联合印发《重庆市支持智能机器人产业创新发展的若干政策措施》（简称《政策措施》），鼓励市级产业母基金、产业资本、社会资本及相关区县投资，采用市场化方式设立体现智能机器人投资基金。