国家地方共建人形机器人创新中心开放基金：300万元支持具身智能技术研究

“我们的开放基金实际上不是传统意义上的工业基金，而是一项资助科学研究人员的基金。最初的意图是提供研究资金来支持那些在体现智能技术方面有思想的年轻学者，帮助他们将科学研究思想转化为技术项目，并帮助我们筛查更出色的基本研究技术和300万Yuan的第一阶段。关于公开基金引起的争议，在接受科学技术创新委员会每日记者的采访中，国家和地方共同建设人类人类机器人机器人创新中心的研发系统主任宁宁·博伊（Xing Boyang）（以下称为“国家和地方中心”）。

3月21日，国家中心正式建立了一个开放基金。一旦发布了基金的新闻，它就引起了市场的很多关注，并且引起了极大的争议。每个人的争议的重点是300万元人民币的规模是否足以支持像机器人这样的高科技行业的当前研发投资。

根据官方声明，公开基金的总规模为300万元人民币，单个项目的平均资金金额为300,000-500,000元。该基金侧重于国家和地方中心的基础研究和应用技术研究项目，主要针对来自国内大学，研究机构和企业的杰出年轻学者，并赞助了相关的研究团队，以在相关领域进行基础研究和尖端研究。该基金侧重于四个主要领域：平台技术，体现的情报，数据集，培训场和17个细分融资方向。

关于相应的工业投资，根据Xing Boyang的说法，国家中心实际上建立了去年100亿元人民币的人形机器人行业基金，该基金是用于投资工业连锁店上游和下游的商业项目。

同一天，国家中心还与上海大学和Tsinghua大学共同发布了体现的智能模拟平台 - “ Gewu”。

这是国家战略科学和技术力量的重要部署。它的核心技术突破在于一般强化学习框架和模型自动化适应技术。一组代码涵盖了100多个机器人。新机器人是进口和训练的，而无需重新编程。

上海大学副教授是“ GEWU”平台的核心开发商。 Ye Linqi在接受《科学与创新委员会日报》的记者采访时说，“ GEWU”仿真平台建立在Unity RL Playground加固学习框架上，从而支持从模拟培训到真实硬件部署的完整流程自动化。

“ Geiwu”的核心功能是支持一键式培训。用户只需要导入机器人模型（URDF文件），该平台就可以自动优化奖励功能并生成运动策略，从而缩短了传统的开发周期，该周期需要几周才能到分钟。

此外，它还具有学习多模式运动的能力，支持多种机器人形式，例如双足体，四足和轮毂。它可以独立切换复杂的运动，例如步行，跑步和跳跃，以适应多种情况，例如家庭服务，工业检查和灾难救援。

此外，就极端性能测试而言，该平台可以模拟极端的地形，高速运动和重载环境，帮助机器人设计优化和形态发展，并显着提高硬件解决方案的可靠性和适应性。

更重要的是，这是从虚拟到现实的迁移。通过高精度状态对准工具和在线学习模块，“搜索”平台可以确保可以将模拟策略快速部署到真实的机器人中，从而解决“虚拟和现实差距”问题。

还应注意，该行业中有许多类似的模拟培训平台。在上海，上海人工智能实验室有“世界上第一个世界形状的机器人自主常规控制算法”。 Zhiyuan机器人还于2月25日发布了大型模拟框架Agibot Digital World； 3月19日，NVIDIA还正式发布了Isaac Groot（Groot N1），该公司表示，这是“世界上第一个可自定义的，可自定义的人类形式的机器人基本模型”。

国家中心研发系统主任Xing Boyang告诉记者，现有的模拟培训平台仍然存在高度学习阈值，困难的代码移植，长期开发周期和高安装要求等问题。

国家中心首席科学家江雷强调，“搜索”的具体智能模拟平台是连接数字世界和物理世界的关键工具，尤其是在促进人形机器人技术的进步方面。通过模拟平台，开发人员可以更有效地开发和培训机器人，降低研发成本，并加速人类机器人从实验室到实际应用的转换。

目前，“ GEWU”浮雕智能模拟平台已用于许多机器人原型的开发。在最近的测试过程中，国内高质量的迪士尼开源双方机器人修补匠展示了其稳定的步行和抗扰性。 Yushu四足机器人GO 2通过“ Gewu”浮雕智能仿真平台实现了敏捷的跳跃和动态平衡控制功能。

此外，“ GEWU”体现的智能仿真平台支持机器人结构优化和微调，并通过调整参数（例如腿长和关节偏转）来探索机器人的性能限制，从而为产品设计提供数据支持。