上海张江模力社区人形机器人创新中心：全国首个异构训练场2025年投入运行

机器人可以自己爬山，扎带围巾和铅马拉松……自从今年以来，您是否被人形机器人的“酷”刷新了吗？

2025年7月，位于Zhangjiang Moli社区的国家和地方共同建造的人形机器人创新中心（以下称为国家中心）的浮雕智能训练场将正式投入运营。这是该国第一个异质的人形机器人训练场，也是中国种类繁多的人形机器人的地方。

最近，该报纸的一名记者访问了现场国家中心。有10多家公司聚集在这里，拥有10多个人形机器人和人形机器人，但是实际的培训场景并不像人类或机器人那样“酷”，大多数时候，它似乎都在重复培训动作，并昼夜练习。

工作人员在展览馆调试了类人形机器人。图片张Zhang Chengjun是纸上的记者

“对于人形机器人来说，如果进行了50,000次运动，则此操作不是独立的数据，而是机器人学习'思考'的开始，或者是'蝴蝶转化'的开始。”国家中心营销系统总监杨Zhengye告诉记者，如果该行业过去实现了过去的人形机器人的“骨架骨架”的激活，那么今年，今年，越来越多的“开源”，以及上游和下游行业的本质，加入了骨头，”将使卵子和血液加入到大量爆炸，这可能会导致一年的大爆炸。

“一个动作，收藏家每天必须做600次”

当您走进国家中心时，吸引您的眼睛的第一件事是，数据收集器坐在电脑前，交替训练机器人进行抢购。在计算机屏幕上，一个虚拟的人形机器人用双臂“重复”数据收集器的运动，不断练习如何“捕捉”。

数据收集器训练机器人采取“捕获”动作。图片张Zhang Chengjun是纸上的记者

生成数据，收集数据，放大数据和分析数据是国家和本地中心的最基本任务。 “一个收藏家每天必须做600次，以进行一次行动。”收藏家告诉论文记者，对于人类来说，“捕获”动作很简单，但是对于机器人学习，对象“捕获”的大小，形状，位置角度等也将产生不同的数据，即使存在较小的差异。

国家中心总经理Xu bin介绍了该中心的建设旨在指导和促进人形机器人行业的发展并解决该行业中的一些共同问题，包括共同技术的研究和开发，生态学的建设，典型产品的发展以及主要应用现象的实施。 “您可以理解这是AI的基础架构。” Xu bin说，自2025年1月21日接受审判以来，国家中心的压纹智能训练场已成为该国的第一个异质的人形机器人训练场，它是目前中国人类机器人最多的地方。

所谓的“异质类人形机器人”是指具有不同结构和功能模块的人形机器人。 Xu bin进一步解释说，由不同制造商开发的人形机器人的关节和运动功耗性能的数量不同。 “不同的机器人产生不同的数据，这不是通用的。我们建立异质的人形机器人训练场的原因是允许共享大规模的数据集并赋予整个行业的能力。”

人形机器人正在进行足球“训练”。图片张Zhang Chengjun是纸上的记者

A reporter from The Paper saw that in the training ground with an area of​​ ​​about 5,000 square meters, there are at least 10 companies and more than 100 robots of different sizes conducting training in different scenarios and different types of jobs at the same time, focusing on the top ten scenarios, including industry, family life, tourism services, etc. - decomposing them into specific actions, namely folding clothes, picking up items, shelves, cleaning of large-scale instruments in dangerous scenarios,等等。无论是人类还是机器人，我每天都会练习：抓住，捡起，放置，清洁孔。即使是最有趣的足球机器人也在练习向前奔跑，向后奔跑，躺在两个机器人“战斗”的现场，转身回头，在进球后举起手臂...

“每个数据都不同。当运动实践50,000次时，相同类型的能力可以概括。” Yang Zhengye说，上面提到的“捕获”就是一个例子，允许机器人“捕获”以前从未见过的物体，例如一袋冷粉。它将首先从数据库中找到一种匹配的爬行方法。如果数据库中的爬行方法不好，请调用其他爬行方法。目前，机器人本身正在定义“冷粉”的类型，并将成功捕获的数据输入到数据库中。从此步骤中，机器人的学习和自我更新能力将大大提高。

Yang Zhengye透露，严格来说，培训基础仍在调试和纠正中，每天可以生产约20,000至30,000个数据。到纠正结束时，预计将在今年7月全面使用。到那时，一天可以生成大约50,000个数据，预计在一年内将超过1000万个真实机器数据的收集。

一个受“训练”的机器人。图片由纸的记者Zou Juan摄

“将来，将形成一个数据交易平台。例如，一些制造商拥有有关家庭设备方案的数据，而其他制造商则拥有有关临床医疗保健的数据。双方收集的数据可以降低重复投资并大大提高效率。” Yang Zhengye说，这些异质机器人的训练数据也将同时“喂食”，以形成一般体现的智能模型。将来，在这个“超级大脑”的指挥下，不同制造商和不同形式的机器人可以有效地合作并升级。

通过智能适应环境，而不是适应机器

4月1日，2025年上海长山半程马拉松最近在上海的庆岛开了枪。升级的青隆类人机器人成为“交通责任”。它不仅从头开始，而且在颁奖典礼上向获奖者挥手，而且还与展位地区的观众互动。

青隆机器人的诞生也带有其自身的“交通”：世界上第一个全尺寸的通用类人形机器人公共版本“青龙”，在2024年世界人工智能会议上揭幕。它高185厘米，重80公斤。由于其高度拟人化的躯干设计和高外观，它与人类的外观“相似”。它具有具有43个主动自由度的仿生配置，可以以1米/秒的速度快速行走，并且具有高可操作性，例如冲击干扰电阻。此外，依靠“ Zhu Bi”和“ Xuanwu”小脑模型的压纹大脑，它可以支持四个主要的运动功能，例如快速步行，避免敏捷的障碍物，稳定的上坡和下坡耐药性以及抗激活的干扰，并且在情报和行为中与人类“相似”。

但是，如果您在外面有“突出显示”，那么返回训练基地的“青龙”也无法逃脱不断的“重复”学习并进行数据收集工作。 “全尺寸机器人意味着更难开发。我们当前的机器人都是电子控制的，最大的瓶颈是电动机的力量。” Yang Zhengye解释说，身体越大，重量越大，电动机上的负载越大。同时，如果需要迁移到全尺寸机器人，小型机器人的数据也将引起许多技术问题。

州和地方政府在展览馆中共同建立了人形机器人创新中心和人形机器人。图片张Zhang Chengjun是纸上的记者

全尺寸通用人类机器人的研究和开发的最初意图是用“工作”替代人们，例如重大工作，危险的场景等。“我们的核心需求是使用具有体现的智力算法来发展类似于人类的身体，该智能已经普遍性化。当它想要解决某些问题时，它不再需要适应机器，但可以适应智能，因此可以适应智能，因为它可以适应智能。根据人类的姿势。”杨Zhengye说。

此外，“青龙”不仅是人形机器人，而且是开源机器人。开源意味着许多机器人研发团队可以更快地开始，从从未接触过应用程序开发到使用应用程序，缩短完成算法研究的过程。 Yang Zhengye表示，他还希望这些公司分布在各个行业中，可以逐步将与行业相关的技术转移到机器人分析中，并加速机器人的开发。

国家中心总经理Xu Bin说，从这个角度来看，“青龙”是国家团队建设机器人。它为全国的人形机器人提供了基本基础，并为通用技术提供了参考和支持。核心目标是增强整个类人形机器人行业的发展。

“肉和血”在骨头上方模制

Yang Zhengye提到的是“开源”。

3月21日，国家中心共同启动了压纹智能模拟平台“调查事物”。作为未来机器人研发的高性能模拟环境，“ GEWU”采用了关键技术，例如模型自动化适应性，自适应课程学习，喂养前指导引导的强化学习，虚拟和真实整合以及在线学习；它支持多模式运动，例如步行，跑步和跳跃，也可以进行极端的测试。

“这正是由于无数重复的重复以及我们想要开发新机器人的连续生成的数据集，而不必从婴儿期开始点点含头。我们已经预言了现有的技能，例如步行，跑步，跑步，跳跃和抓住“技能库”。在进口和开发的基础之后，将变得非常快。 观点。”杨Zhengye说。

数据收集器训练机器人。图片由纸的记者Zou Juan摄

2025年也被称为人形机器人大规模生产的第一年。随着DeepSeek的发布，机器人大型模型“大脑”的培训和推理成本已大大减少，这使研发人员可以看到更多的人形机器人机器人的可能性。

“今年，我清楚地认为，进入该行业上游和下游的公司数量正在迅速增加。” Yang Zhengye分享说，他最近正在与一家制造传感器的公司进行谈判。 “尽管每个人都以前一直关注类人机器人的信息，但它更多地只是在关注他们的技术研究和开发。有许多与人形机器人有关的行业，并且随着行业的重点和对技术资金的投资，将会有更多新的突破。”

“过去，我们做出了机器人的动作，这相当于拥有活骨架。我们怎么能丰富框架？在骨骼中增加血液和血液可能会导致今年的重大突破，” Yang Zhengye说。