智元机器人迎新王牌：罗剑岚加入，与顶尖公司合作开启具身智能新征程

Zhiyuan机器人展示了其新的王牌。

4月2日，上海证券新闻的一名记者获悉，体现情报领域的国际领导者卢（Luo Jianlan）正式加入了Zhiyuan机器人，曾担任首席科学家，并领导了“ Zhiyuan Embodied Inbodied Resportied Research Center”的建立”，领导了培养精神的研究与开发和工程。

同一天，Zhiyuan机器人还宣布，它将与全球顶级浮雕情报公司的体育智能（PI）一起工作，以在动态环境中的长期和复杂任务围绕浮雕情报领域进行深入的技术合作。 Lu Jianlan将完全领导Zhiyuan体现的智能研究中心，同时促进两党之间的深入合作。

首席科学家Zhiyuan首次亮相

Zhiyuan机器人是智能曲目中的明星球员。该公司的创始人是华为前副总裁兼计算产品系列前副总裁邓太太。联合创始人和CTO是众所周知的技术圈Kol Zhihuijun（真实姓名：Peng Zhihui）。 Zhiyuan机器人最近完成了一轮新的融资。一轮投资由腾讯领导，其次是多个工业方和旧股东。该公司还将以150亿元人民币的估值与下一轮融资联系。

根据他的履历，Lu Jianlan毕业于加利福尼亚大学伯克利分校，并在Google X和Google DeepMind担任研究科学家。 2015年，卢江加入加州大学伯克利分校获得博士学位。在机器人控制中，并开始探索机器人技术+AI，并在Pieter Abbeel的指导下学习了计算机科学硕士学位，这是机器人技术领域的权威权威。

从博士学位毕业后，Lu Jianlan加入Google，在DeepMind，Google X和其他部门促进RL（增强学习）工业应用，并参与了名人机器人公司的固有孵化。

2022年，吕江回到伯克利，担任谢尔盖·莱文团队的博士后研究员，并在实时加强学习领域取得了突破性的研究结果。

据报道，卢江领导了世界上第一个超人机器人增强学习系统SERL的发展，该系统使机器人能够在短短20分钟内就在真实的环境中学习精确组装，这是第一次将任务成功率提高到100％。

随后，Lu Jianlan基于SERL进行了实时校正，从而使机器人可以完成更复杂的任务，例如双臂协调和动态操作。培训率在1-2.5小时内达到100％的成功率，在全球范围内广泛使用。

“真实数据首先”是Lu Jianlan的核心概念。他反对过度依赖模拟，并通过真实的环境互动提倡访问数据，认为这是突破机器人学习的瓶颈的关键。同时，他还积极促进了开源生态系统的构建，开放了SERL系列成就，降低了研究阈值，并被波士顿动力学，麻省理工学院和其他机构广泛使用。

Lu Jianlan还与20多个权威机构（例如Stanford and Google）携手合作，以建立世界上最大的跨景点机器人开源数据集开放X-Embrogiment项目，并加速行业技术资源的共享和应用。

他的工作被评为“让加强学习真正运行”，该研究促进了RL在工业自动化，灵活的生产和其他情况下的实施。

与国际巨头牵手

4月2日，Zhiyuan机器人宣布将与PI合作，双方将在动态环境中围绕长期和复杂的任务进行体现的情报领域进行深入的技术合作。

PI是体现情报技术的全球领导者，专注于将通用人工智能（AGI）技术应用于真实的物理世界。它是由全球顶级科学家，工程师和机器人学者共同创立的，包括Sergey Levine和Chelsea Finn，是体现智能的先驱，并开发了高级体现模型，例如π0和Hi Robot。

2024年11月，PI筹集了4亿美元，融资后的估值为24亿美元。投资者包括亚马逊创始人Bezos，OpenAI和红杉资本。

目前，Zhiyuan机器人与PI之间的合作已经开始生效。它可以根据不同的说明实现一般模型来输入和执行多个任务；它也可以适应各种最终效应器，包括巧妙的手和下巴，并且与各种传感器（例如Fisheye和Pin孔摄像机）兼容。

演示视频显示，当机器人完成围巾戴任务时，该模型将首先通过观察围巾的相对位置和镜子中的头部来完成围巾的最初佩戴；然后，根据双方的长度比例，机器人可以准确地握住需要用左手调整的末端，将其拉到适当的位置，并用右手将围巾移交给围巾，执行“包围”的螺旋绕组动作。

Peng Zhihui said on social media: "Zhiyuan's main line has always focused on productivity scenarios. 'Creating infinite productivity with intelligent machines' is our original intention and mission. The cooperation with Pi this time is very smooth, and Luo Bo is also welcomed to join. With the help of top experts in the field, Zhiyuan's embodied task closed loop in the direction of real machine RL in the future can provide huge value为该行业。”