智元机器人创始人彭志辉发布灵犀X2人形机器人，全面解析其创新技术与功能

Zhiyuan机器人的创始人和华为的天才年轻人的彭齐（Zhihuijun）的帐户已更新。彭·齐（Peng Zhihui）在视频中说：“这应该是我两年来第一次认真更新。”

Peng Zhihui上一次在B站的真实更新是2023年4月1日。

这次，彭·齐（Peng Zhihui）亲自引入了Zhiyuan的最新通用类人形机器人原型-Lingxi X2。

Lingxi X2由Zhiyuan领导下的机器人实验室X-LAB开发。它的自由度总计为28度，重量为33.8千克。它是在小脑控制器，域控制器，智能电源管理系统和核心关节模块中完全开发的。

该视频着重于关节，仿生脚拱，聪明的手，以及该机器人的散热和电池寿命。机器人使用灵活的材料，可以链接到手机（请参见下图：将手机插入机器人大脑中）。

运动，互动和作业是该机器人的三个核心功能。

Lingxi X2不仅可以像人类一样自然地行走，而且可以奔跑，旋转，跳舞和跳舞小舞，知道如何踏板车，玩平衡自行车和骑自行车。

该机器人配备了情感计算引擎。 Peng Zhihui说，Lingxi X2配备了多模式相互作用模型“ Silicon Light Word”，因此它是第一个具有真正复杂的相互作用功能的“智能机器人”，具有毫秒的交互反应以及通过视觉效果来理解和理解世界的能力。

推荐的牛奶适合具有“失眠”的Zhihuijun（给咖啡和牛奶两个物理物体可供选择）

为了更好地实现人类计算机的互动，Lingxi X2可以执行远程裸眼3D通信。

为了使Lingxi X2更加“人类”，Zhiyuan的团队添加了许多细节，例如Lingxi X2可以模仿人类的呼吸节奏，具有人类的好奇心和关注机制，并且可以具有一些小动作和其他肢体语言。

但是，Lingxi X2在广义智能操作中的性能略微较差。在视频中，机器人只能执行简单的任务，并且无法执行复杂的任务。据报道，它可以组装各种目的，包括聪明的手，最初具有在简单任务中概括零样本对象的能力，并且可以在某些任务中与多个机器进行配合。

总体而言，Lingxi X2的运动和互动功能比其前任X1取得了长足的进步，但是从真实和可用的通用机器人那里仍然有很多改进的空间。

Zhiyuan机器人的最终目标是建造通用的人形机器人。 2024年，该公司发布了探险系列机器人，并实现了最初的批量生产。 X-LAB成立于半年前，并启动了完全开源的Lingxi X1原型。

3月10日，Zhiyuan机器人正式发布了世界上第一个通用压花的基本模型-Zhiyuan Qiyuan模块（Genie Operator-1，称为GO-1）。 Go-1是Zhiyuan机器人的一个机器人“老师”的存在，为机器人提供了“基础教育”和“职业教育”。它的特征是它提出了视觉语言范围（Villa）框架，该框架由VLM（多模式大型模型） + MOE（混合专家）组成，整合了培训并促进训练，并促进了小样本的快速概括，即“一个大脑和多形大脑”，“持续进化”和“人类视频学习”的跨亲本应用。

Zhiyuan机器人说，GO-1模型将加速体现智能的普及，并且机器人将从依靠特定任务到具有通用智能的自治实体的工具开发。