上海智元机器人推出全球首款全栈开源灵犀X1，10万元实现人人DIY具身智能

最近，上海Zhiyuan机器人推出了世界上第一个全股票开源机器人Lingxi X1。记者在现场看到，意识到Renren DIY机器人的费用仅为100,000元。此外，在Baidu的多式联运模型等人工智能技术的支持下，Lingxi X1机器人不再只是玩具，而是“观察，听觉和理解”世界中具有体现的智能。

如今，由DeepSeek领导的大型模型的全球开源趋势加速了人形机器人的出现。行业内部人士预测，在两三年的时间里，类人类机器人将拥有“ Chatgpt时刻”，基本型号价格也将达到50,000元的范围，而压纹的情报将进入更多家庭。

在两天内组装机器人

Liuzhou职业和技术大学副教授Guan Laide的Pudong New District的一栋办公楼中，正在与一群学生根据图纸建造人形机器人。记者在现场看到机器人的部位被整个桌子覆盖，并且有数十种尺寸各种尺寸的螺钉，更不用说各种关节组件和控制器了。

他们建造了Zhiyuan的Lingxi X1机器人，该机器人不大，只有1.3米，而裸金的重量仅为33公斤，但可以完成各种任务。从其模块化设计中受益，它使其易于拆卸和组装并可以适应各种应用程序。整个身体都是从两个自开发的关节电动机组装的，并配备了可以实现高效，精确的夹紧和定位的自适应下颚。

Zhiyuan Lingxi X1机器人。

Zhiyuan机器人工程师告诉记者，每个人都可以根据说明构建Lingxi X1，但需要很长时间。完成大会，改编，测试和其他步骤需要两天的时间。有趣的是，Lingxi X1可以通过游戏手柄进行操作和控制，还可以支持编程以允许机器人解锁更多技能。 “我的专业是机器人专业。上海拥有一条很好的工业链，具体智能。学生可以在这里与最新产品和研究结果联系。在增强动手实践技能的同时，他们还掌​​握了实践中的基本原则。这些在教科书中很难学习。”关·莱德（Guan Laide）说，一旦学生掌握了机器人的工作原则，他们将在未来的检查和维护等高风险和高强度领域中夺取职业机会。

Liuzhou职业和技术大学副教授Guan Laide带领学生组装机器人

“我们将体现的智能AGI（通用人工智能）功能分为五个阶段：G1至G5。我们目前正在同步G2和G3阶段的工作，并正在探索G4阶段。”上海Zhiyuan机器人频道销售总监Liu Qiang告诉记者，人类机器人目前的功能仍然非常有限。如果您想进入家庭并取代保姆，巴特勒甚至看护人，可能需要十年才能进入G5阶段。

机器人“学徒”需要一对一的教学

三公里外的Zhiyuan Suc Center也是一个繁忙的场景，但区别在于，不仅是忙碌的人，而且是一群机器人。

记者一进入门，就看到了五个六个机器人同时学习收拾礼物。每个技术人员手里拿着两个操作手柄，任何动作都与机器人的手臂相连。他用红色丝带将弓箭绑在远程操作上带有红色丝带的礼品盒上。似乎普通人可以在两到三秒内完成的简单举动要慢得多，而且完成至少需要两到三分钟才能完成。也有很多错误，如果采取任何措施是错误的，则必须再次执行此操作。如果是复合动作，将会有更多错误。在“后厨房”场景中，机器人需要拿起包含面包和酱汁的菜，然后将其向前送到展示窗口。根据现场观察，这组动作的成功率仅为50％。

“机器人在这里了解世界。技术人员控制机器人在现实生活中模拟各种运动，以便机器人可以学习如何折叠被子，拉窗帘和其他生活技能。” Liu Qiang介绍了4,000平方米的Zhiyuan数据收集中心已经建立了五个主要方案：家庭，餐厅，工业，超市和办公室，包括200多个细分场景的任务。通常，大约有1,000个机器人“训练”。每个机器人“学徒”背后是技术人员一对一的教学，即使是简单的行动也需要数百次培训。现场技术人员告诉记者，以“ kitchen餐”场景为例，一项供餐任务需要600次，需要两天，而机器人通常需要完成10,000多个任务。

机器人正在学习在厨房里供餐。

这些任务最终将成为培训数据，并成为机器人是否聪明的关键。据报道，Zhiyuan机器人的数字采购中心每天可以生产成千上万的培训数据，这称为真实机器数据。真实的机器数据模拟了现实世界的环境，该环境高度可靠，但成本太高。仅对机器人的训练量远远不够，因此模拟环境数据越来越重要。

“实际机器数据与仿真环境数据的比率应适当，否则将导致机器人的相互作用扭曲，并且将无法实现预期的任务。” Liu Qiang提出，该行业通常认为，真实机器数据与仿真数据的比率更可行，但是即使如此，培训数据的积累仍然几乎是一项巨大的投资。目前，Zhiyuan数字种植中心的规模和质量属于全球第一个梯队。

大型型号为机器人安装“大脑”

使用身体和数据，机器人如何转变为具体的智能？ AI模型的智能的出现在机器人上安装了一个“大脑”。

体现智能的关键是机器人可以感知物理世界并实时互动。大型语言模型，多模型模型和推理模型等人工智能功能为机器人提供了聆听，说话和观察的功能，并能够理解世界，以及分裂的决策能力，例如任何逻辑上的推理。如今，大型模型的开源趋势可能会加速人形机器人的实施。

两个机器人正在学习一起制作床单。

“随着人类机器人从概念证明到大规模应用，大型模型和智能的身体技术正在成为该行业突破关键点的关键动力。”百度智能云Yijian产品部解决方案负责人说，百度和Zhiyuan正在合作建造具体的智能生态解决方案，关键技术和产品研究与开发，并加速在教育与科学研究和智能制造等场景中实施智能机器人。 “这相当于Baidu的视觉多模式大型模型，为Zhiyuan的Lingxi系列机器人安装'Eyes'和'Brain'。”

更重要的是，Zhiyuan将lingxi X1定义为全栈开源机器人，允许任何人自由修改，自定义和优化Lingxi X1的硬件和软件。体现的情报可以进入“每个人都被制造”的时代，每个人都可以创建自己的机器人。因此，关·莱德（Guan Laide）可以独立培训机器人来完成高精度任务模型，例如在AI培训实验室中的项目分类和环境检查，并加速行业，学术界和研究生态的建设以及结果的转变。

据了解，百度智能云和Zhiyuan机器人将结合产品解决方案的研究和发布，例如专业数字和交互式服务机器人的Expedition系列，Lingxi Full-Spack开源机器人以及全栈数字和默认解决方案，共同创建二级开发开发类人类机器人机器人平台。

“ Chatgpt时刻”在不久的将来

该行业认为2024年是“人形机器人觉醒的年份”。在今年的国际消费电子展（CES）中，NVIDIA首席执行官Huang Renxun还表示，人形机器人和通用机器人技术将很快迎来“ ChatGpt Mist”。

在过去的一年中，AI模型和人形机器人的深厚耦合将体现的情报推向了全球技术竞争的新高空，展示了巨大的市场潜力和发展空间。目前，我的国家已成为世界领先的人形机器人生产国。中国信息与通信学院发布的“人形机器人行业研究报告”表明，中国人形机器人市场的规模将在2024年达到约27.6亿元人民币，并预计将在2030年发展成为1000亿元的市场。高技术型工业研究所（GGII）还可以预测，全球人类机器人市场的规模将超过20亿美元。四分之一。摩根士丹利（Morgan Stanley）在人类机器人领域发行了前100个上市公司，其中有37家中国公司。

尽管人形机器人距离实际应用还有很长的路要走，但与日常生活不再“距离天空”。国内第一层机器人制造商（例如Zhiyuan机器人和Yushu技术）已经推出了入门级机器人，其价格门槛降至100,000元。例如，Zhiyuan的Lingxi X1机器人官方套件的价格为108,000元，而Yushu Technology G1人类机器人的价格为99,000元，但要交付45天。

记者观察到，100,000元人元的人形机器人更像是一个大玩具。它可以通过遥控器来控制简单的任务，并且二级开发后的价格将翻一番。具有某些功能的机器人通常成本超过500,000元，例如Yushu Technology的H1 Humoid机器人，价格高达650,000元。

刘Qiang说：“机器人现在相对较高，这主要是因为市场规模有限，没有成本优势。当智能中的智能突破“ Chatgpt Moment”并大规模推广到市场时，人形机器人的价格阈值将下降到约50,000 YUAN，预计将在接下来的两年或三年中实现。” Yushu Technology的创始人Wang Xingxing也有类似的看法。预计体现智能的技术突破仍然需要3 - 4年。

目前，上海将人形机器人的开源源为抓住新工业轨道的突破点。在软件和硬件方面，国家中心打开了该国首个全尺寸的人形机器人公共版本“ Qinglong”，而Zhiyuan开源Lingxi X1机器人也打开了完整的软件和硬件图纸和代码。同时，Zhiyuan与国家中心，库帕斯（Kupath）和其他公司一起，开源是世界上第一个百万美元的房地机数据集，并且数据质量已从实验室级别升级到工业级别标准。