北京机器人产业基金再次投资，自变量机器人完成数亿元Pre-A++轮融资

北京机器人行业基金再次采取行动。

最近，这家体现的智能公司“ X Square Robot”宣布，它已经完成了数亿人民币的A ++融资。这一轮融资是由Lightspeed Photosyness和Junlian Capital领导的，其次是北京机器人行业基金和Shenqi Capital。 。融资将用于培训和实施下一代统一智能通用模型。

关于如何查看体现智能行业的当前发展趋势以及未来几年可能发生的行业的变化，自动变量机器人的创始人兼首席执行官王·齐安（Wang Qian）告诉《科学与创新委员会日报》的记者，当前的体现智能几乎可以比较。到GPT-2所在的时间点。

“无论是我们自己的模型还是PI最近发布的π0模型，它们的当前功能和配置都大致相当于GPT-2在大语言模型的开发阶段所达到的水平。根据当前的进度，明年年底或年初的一年，预计它将实现类似于GPT-3级别的体现智能模型。

选择“统一大脑大脑的端到端体现模型”途径

独立变量机器人建立于2023年12月，并致力于通过开发通用压花智能模型来实现一般机器人。

去年11月，该公司宣布已经实现了世界上最大的参数量表的Wall -A模型体现的智能通用操作模型 - 大墙系列（GW）。该模型可以在概括和概括方面使用很少的样本来完成各种物理环境变量和动作模式的概括和迁移，同时它具有长序列复杂操作中的绝对优势。

“就技术而言，近几个月来迭代后，Wall-A模型的功能与Skild AI和体育智能的水平相同，并且某些功能甚至比外国竞争者的功能更强大。可以完成任务复杂性的观点，例如，诸如拉链和整理衣服之类的精细操作对复杂的拓扑结构和随机环境中的复杂物理互动表现出强烈的适应性。复杂的任务表现在复杂的灵活操作中，例如堆叠和干燥的衣服，几分钟的成功率达到了90％以上。

与传统的工业机器人，协作机器人等相比，体现的智能机器人具有高智能，小型工作场景限制以及独立计划复杂工作的能力。

据报道，体现的智力可以主要分为大脑（认知和决策）和小脑（运动控制）。目前，一些国内公司专注于大脑，以提高机器人语言的理解和计划能力。有些人专注于小脑，以优化运动控制，例如步行和抓住运动；一些公司还选择统一大脑和小脑的端到端路线。

据了解，自成立以来，该公司选择了“统一大小和小脑的端到端型号”路线，并且它也是中国唯一从第一天开始选择这条技术路线的公司。

Wang Qian提出，自2016年以来，端到端已被确定为解决操纵问题的唯一可行途径，本质上是因为操纵和所有其他AI/机器人任务具有必不可少的差异，即物理过程的复杂性涉及。远远超过其他任务。

“此功能确定很难通过任何分层和逐步的方法完全解决此问题，因为该模型不是完美的。每次采取步骤，不准确的中间结果将不可避免地引入，即无法控制的噪声。”

Wang Qian说，统一端到端的体现智能模型是改善机器人的概括和适应性的关键。尽管传统的层次结构可以对特定任务进行优化，但它们很难适应复杂环境中的动态变化。端到端解决方案允许机器人直接从感知映射到运动，形成有效的反馈闭环，从而具有更强的独立学习和在多任务和多刻录中的适应性。

在海外，主要部署在该领域的公司包括Skild AI，Google DeepMind和Antomenits Intelligence（PI）等技术公司。

一位领先的机构投资者告诉科学技术创新委员会每日记者，专注于国内市场，技术路线在选择端到端型号的制造商中也有所不同，一些制造商选择优先考虑具有特定模型的小型模型任务或单一方案；从一开始，可变机器人使用多任务和大量方案来提高模型的通用性和适应性。

北京机器人行业基金再次采取行动

自成立以来，自变量机器人已经进行了4轮融资。以前，融资各方包括Shuimu Tsinghua校友种子基金，Jiuhe Venture Capital等。

Lightspeed Photosysess是本轮领先的投资者之一，成立于2011年。这是一家专注于中国市场的风险投资基金，涵盖了早期和增长阶段，专注于绿色技术，硬技术，硬技术，人工智能，医疗技术和其他字段。

该机构以前的投资项目包括Pinduoduo，Meituan，Zhongji Xuchuang，Manbang Group，Hesai Technology，Nanxin Technology，Huizhiwei，Xiaoyu Technology，Faceu，Hanshuo Technology，Hanshuo Technology等。

据了解，这也是Lightspeed光合作用第一次投资于具体的智能大型模型。

另一家领先的投资公司Fang Junlian Capital成立于2001年4月。它是中国领先的专业投资机构，重点关注早期风险投资和增长阶段私募股权投资。

到目前为止，Junlian Capital已经投资了600多家公司，其中114家公司已从全球不同资本市场的IPO中撤回了IPO，并且近100家公司通过并购和收购撤回。在投资的公司中，有大型企业，例如Iflytek，Catl，Wuxi Apptec和Kanglonghua，以及大量的国家专业，专业和创新的小型巨人和制造业冠军。

这一轮北京机器人行业基金的后续投资者于去年年底建立，目标量表为100亿元人民币。该基金由北京国有资本运营有限公司和主要机构启动和建立。

该基金围绕该国的战略布局和北京的机器人行业相关领域进行直接股权投资，重点是机器人机构，工业链组件和工业连锁店的创新应用。

截至2025年2月，该基金已筛选出全国400多个高质量的项目，并完成了数十个项目的投资。一些投资项目包括Yushu Technology，Galaxy General Motors，Xinghai Chart，Guangdong Ten Robot等。

关于这项投资，Lightspeed光合作用的合伙人Cai Wei表示，对独立变量机器人进行投资是为了重视其领先的技术布局和在体现情报领域的差异化竞争力。由自变量机器人独立开发的端到端体现的通用模型在概括和情报方面是中国的领先地位。

值得一提的是，独立变量机器人的创始人兼首席执行官Wang Qian毕业于Tsinghua University，是世界上最早将注意力机制引入神经网络的学者之一。在他的博士学位期间，美国顶级机器人实验室的王·齐安（Wang Qiang）参加了几项机器人学习研究，涵盖了许多机器人技术的尖端领域。

另一位联合创始人兼首席技术官Wang Hao博士毕业于北京大学。在他在广东大湾大湾地区数字经济研究所（Idea Research Institute）的期间，他曾担任狂热爆炸的大型模型团队的负责以及Ziya的发展，Ziya是最早的1000亿大型模型之一。