机器人概念股爆发：杭齿前进、新时达、中大力德等公司股票连续涨停

截至周五收盘，承担浙江省科技厅“高集成高功率密度联合元器件技术”项目的杭齿前进拿下8板，主营机器人业务的新时达录得5块板，应用于机器人的减速器产品在中大封闭5天4板，子公司建立了卓翼科技完整的机器人研发团队封闭3板。

国海证券李永雷等人在 2 月 15 日的一份研究报告中表示，在特斯拉等行业龙头企业的推动下，类人机器人有望进入量产元年。电子皮肤（柔性触觉传感器）是实现仿生机器人感知和交互的关键，预计市场规模将继续快速增长。广发证券戴川等在 2024 年 3 月 18 日的一份研究报告中表示，短期内，类人机器人仍将以提高作复杂物体的能力为导向，电子皮肤将按照灵巧的手的顺序逐渐渗透到指尖、指关节和手掌;如果要在 2C 场景推出长效类人机器人或实现进一步的多功能性，类似于人体的触觉需求，电子皮肤将沿着手腕、肩膀、膝盖和大腿的顺序逐渐渗透并覆盖全身。

根据GGII的预测，2030年全球人形机器人领域对柔性触觉传感器/电子皮肤的需求将达到152.5万平方米，市场规模将达到274亿元。根据中商产业研究院的数据，2022 年全球机器人触觉传感器市场空间将超过 2 亿美元，预计到 2029 年全球机器人触觉传感器市场空间将达到 4.3 亿美元，2022 年至 2029 年的复合年增长率为 10.2%。

Dai Chuan 等人表示，大多数柔性触觉传感器都会采用阵列集成的制造工艺，即将小器件集成到更大的阵列中，不仅可以实现测量参数的更高维度拟合，还可以将各种器件集成到柔性基板中，这具有三个主要特点： 类似于具有柔韧性的人体皮肤;在保证精度的同时，可实现任意弯曲和弹性;它可以覆盖在不规则和不平坦表面的机器人表面，具有很强的可扩展性。

柔性传感器分为压阻式（resistive）、压电式、电容式、光电式、磁性式、光纤式和超声波式。其中，电阻式、电容式和压电式是使用最广泛的柔性触觉传感器类型。

这

柔性触觉传感器行业的技术壁垒比较高，研发周期长，市场格局相对集中，高端产能被国外占据。根据 QYReaearch 数据，2022 年全球柔性触觉传感器市场排名前 5 的制造商主要包括 Novasentis、Tekscan、Japan Display Inc. （JDI）、Baumer 和 Fraba，总市场份额约为 57.1%。国内企业主要包括钛深科技、青岛尼邦达碳传感、广州普惠、佳隆集团、汉威科技、汇文科技等。国内厂商和国外的柔性触觉传感器性能存在一定差距，主要应用于消费电子领域。

据不完全统计，近期在互动平台回复电子皮肤相关业务情况的A股上市公司包括祥源新材料、深豪科技、汉威科技和瑞华泰，如下图所示