人形机器人续航问题成焦点，宇树科技新品Unitree H1和G1京东开售

最近，资本市场中的人形机器人产业连锁店仍然很热，而长山轴承代表的概念股票价格连续达到新高。但是，在最热的情况下，也有隐藏的担忧，即人形机器人的电池寿命。

2月20日，Gaogong机器人行业研究所主任Lu Hanchen回答了“日常经济新闻”的记者：“当前的人形机器人的电池寿命在2小时之内，应该说仍然有一个改进的空间很大。”

Trendforce分析师Joe Anran还说：“当前的类人体机器人电池寿命为2到6小时，至少需要一个小时的充电时间。”

但是，卢·汉森（Lu Hanchen）还强调：“当前的电池寿命问题尚未成为人形机器人制造商的优先事项，预计将来将逐渐受到更多关注。”

如何解决人形机器人电池寿命的问题？

最近，Yushu Technology已在JD的官方旗舰店推出了Unitree H1和G1人形机器人的销售，但它在推出后不久就停产了。

据了解，G1类人生物机器人高约130厘米，重约35公斤。它配备了3D激光镜头和深度相机。电池寿命约为2小时，移动速度约为每秒2米，价格为16,000美元。

在2025 CCTV春节晚会上发射的H1类人机器人的高度约为180厘米，重约47公斤，移动速度为330万/s，潜在的运动表现为5m/s。它配备了15AH（0.864kWh）电池，最大电压为67.2V（伏特）。 ）。

相比之下，特斯拉擎天柱Gen-2高1.72米，重57kg，负载20kg（手臂为5kg），可移动到8 km/h（2.22米/秒），并配备2.3 kWh/52伏电池组。

可以看出，与特斯拉类人机器人相比，H1类人生物机器人更轻，更快，但是电池组相对较小。

值得一提的是，以上三个模型都是两足动物的人形机器人。以前，人类机器人行业的专家告诉《每日经济新闻报道》：“电池是一个不足的。另一方面，它也很耗时。”

根据中国信息与通信技术发布的“人形机器人行业发展的研究报告（2024）”，类人形机器人需要高性能的电源来提供持久的力量。图AI释放了图02配备2.25 kWh（千瓦时）电池组的人形机器人，该机器人可以用一次充电5个小时运行5个小时。目前，我国家的大多数人形机器人通常在2到4个小时内运行。

中国信息与通信技术学院认为，就电池而言，锂离子电池目前是主流，但是它们的能量密度，循环寿命和其他方面仍然无法满足长期和长期和高负载工作。 CATL等国内公司正在开发高性能的电池技术。

应当指出的是，如果将类人体机器人连接到大型型号（例如DeepSeek），则可以添加GPU芯片配置，而GPU芯片也是“功率令人费解的主要参与者”。

为了解决能源消耗的问题，类人形机器人制造商将“两足”更改为“轮子”。根据GAC研究所的说法，第三代浮雕智能人形机器人Gomate采用了独特的配置设计，具有可变的车轮脚移动结构，这不仅可以改善机器人在复杂环境中的适应性和稳定性，而且还大大降低了能量消耗，还可以大大降低能源消耗，也可以改善机器人的适应性和稳定性与类似产品相比，能源节省超过80％。得益于GAC集团的全稳态电池的支持，Gomate的电池寿命达到了6小时。

固态电池是将来提高电池寿命的方法之一

可以看出，GAC Gomate能够达到6小时的电池寿命的原因是一方面是车轮脚的设计，另一方面，它使用了全固状电池。

目前，类人形机器人仍主要使用高尼克三元和磷酸锂电池作为电源。 Qiao Anran说：“使用高镍和铁锂。就形状而言，该行业中的大多数人形机器人目前都使用圆柱形电池。例如，特斯拉擎天柱的电池系统由两个磷酸锂圆柱形细胞组成。”

与高镍相比，磷酸锂的能量密度要低得多。

Qiao Anran认为：“固态电池是人类机器人将来提高电池寿命的方式之一。除了电池技术更新外，人类机器人还可以通过快速充电技术创新和轻量级的结构零件来增加人类机器人。”

关于是否需要固态电池来改善人形机器人的电池寿命，Zhenli Research Institute的创始人Mo Ke告诉记者“日常经济新闻”：“应该需要，磷酸锂不合适。”

据了解，特斯拉最近已更新了其人类机器人质量生产指南，其目标是在2025年生产10,000个机器人，到2026年，生产能力扩大到1,000单位，到2027年，到2027年，在2027年，位于2026年。同时，第二代Optimus将于2025年以小批量生产，并将在2026年大批生产，并交付给外面的客户特斯拉。

因此，在没有大规模生产固态电池的背景下，人形机器人是否面临电池寿命不足的问题？在这方面，Mo ke认为：“人形机器人的技术发展也逐渐发展，一开始，这只是一些简单的动作，消耗了较少的能量。”

Qiao Anran说：“就类人机器人而言，有许多电池公司，例如CATL，Yiwei Lithium Energy，Xinwangda和Blue Lithium Core。他们说他们将开发更适合类人体机器人的锂电池。在2026年。到2027年，固态电池将有一些技术试点项目或小规模的应用程序，但仍然需要时间才能实现技术成熟。”