OpenAI重燃机器人项目热情，考虑开发类人机器人，利用大模型和算力优势

现在，OpenAI 可能会将这种兴趣提升到一个新的水平。据两位直接了解讨论情况的人士透露，该公司最近考虑开发一款人形机器人。

仿人机器人是模仿人类形态、结构和行为特征而设计制造的机器人，常称为人形机器人。

OpenAI最大的优势可能在于其强大的大模型以及自身强大的算力支持。

报告称，如果这一计划最终实现，OpenAI 进军机器人领域可能会受益于其正在进行的定制人工智能芯片开发。最近有报道称，该公司正在与博通和台积电合作开发推理处理器。理论上，OpenAI 可以利用这些合作伙伴关系委托另一种定制芯片，针对其人形机器人车载人工智能软件进行优化。通常，定制处理器提供比商用芯片更好的性能。

然而，有关这个潜在项目的细节仍然很少，目前还不清楚 OpenAI 计划何时推出自己的人形机器人及其目标应用场景。

而一位知情人士表示，机器人项目并不是OpenAI的首要任务，其优先级低于许多其他技术和产品。目前，OpenAI的重点仍然是加强高级推理模型和开发AI助手。

OpenAI的机器人团队训练了可以解魔方的机械臂，还开源了Roboschool，这是一套可用于开发机器人的模拟工具。该团队因多种原因于2021年解散。当时，OpenAI给出的理由是“缺乏训练机器人使用人工智能进行运动和推理所需的数据”。

从去年开始，就有关于 OpenAI 团队重启的报道。 “我们对此非常感兴趣，也一直在努力。我们希望有一天能够恢复机器人研究。” 2023 年 6 月，OpenAI 首席执行官 Sam Altman 在谈到机器人研究时说道。

值得注意的是，尽管中断了内部机器人研究，但OpenAI从未放弃过机器人领域。近年来，OpenAI通过内部创业基金，积极投资了多家专注于开发人形机器人技术的公司，包括完整机器人开发商Figure AI和1X Technologies，以及通用机器人模型开发商Physical Intelligence。这三个公司使用的先进视觉、智能语音和图形神经网络系统均由OpenAI的GPT系列模型提供。

其中，Figure AI最新推出的人形机器人Figure 02采用与OpenAI合作开发的人工智能模型来处理仓库工作人员的语音命令。已“加入”宝马汽车厂承运金属零部件； 1X目前正在推广人形机器人NEO Beta，该机器人于今年8月推出。 3月份发布，是一款专为家庭设计的人形机器人原型，已解锁厨房场景。

OpenAI副总裁、前机器人团队成员Peter Welind曾表示：“我们一直计划重返机器人领域，与Figure AI的合作为我们指明了一条探索由高性能驱动的人形模型的道路。 -性能多模式模型。”