人形机器人利好催化密集，相关概念股活跃，小鹏、华为等纷纷布局

人形机器人利好催化剂密集，相关概念股活跃。上海电气旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速机轴承样品。上海电气周五11点收盘，致力于人形机器人关节等核心零部件研发制造的奋达科技注册成立。每日限额。

消息面上，据媒体报道，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在AI科技日透露，AI机器人小鹏钢铁将搭载多颗自研芯片，支持端到端大型车型拥有15个运动自由度、支持触摸反馈的拟态手目前正在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产的实战训练。小鹏钢铁未来将重点布局工厂、门店等场景。 10月底的2024全球移动宽带论坛期间，华为、中国移动、乐居机器人等联合启动“智慧网络智慧城市”计划，目标是进一步推动仿人机器人商业化。据悉，华为此前已联合多类机器人厂商合作伙伴，探索实体智能大小模型融合的解决方案，并于9月下旬正式启动实体智能产业创新中心。

此外，据财联社创投数据显示，2024年前三季度，共有10家仿人机器人公司11次完成亿元融资，该赛道的资本热度持续走高。值得注意的是，在产业政策支持和引导层面，11月5日消息，重庆市经信委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划》（ 《2024-2027年》》提出，到2027年，重庆打造一批“机器人+”应用场景，重点发展一批中高端机器人。 10月28日，在上海举办的仿人机器人与具身智能创新论坛上，国家和地方仿人机器人创新中心联合行业领先企业和机构，共同发布了国家首批仿人机器人具身智能标准——《仿人机器人》机器人《机器人分类分级应用指南》和《具身智能智能分级指南》。

上海证券刘阳东等11月6日的研报指出，行业近期经历密集催化，仿人机器人产业链发展进一步加速。仿人机器人进入工业场景已成为国内外高度确定的应用趋势。仿人机器人产业链目前正处于从“0-1”到“1”加速阶段。 2024年是人形机器人商业化元年。 2024年，仿人机器人产业链可能会经历从B型到C型的产品设计和发展。供应链已建立，人形机器人商业化可期。建议关注受益的国内零部件厂商。

据财联社VIP盘中宝·数据专栏此前报道，在人形机器人产业链中，占总成本15%以上的零部件是总成和丝杠，涉及上市公司包括拓普集团、三花智控、秦川机床、恒力液压、贝斯特、五洲新春、贝特科技、雷迪克。详细见下图：

具体来说，装配零部件成本占仿人机器人总成本的25%。拓普集团深耕汽车领域多年，具备电机自研、产品整合、资源协同、精密加工等能力。已多次向客户发送机器人电动执行器和旋转执行器的样品。国金证券陈传宏等人10月28日发布的研究报告指出，特斯拉人形机器人预计将于24Q4发布。作为旋转执行器和线性执行器技术的领先公司，拓普集团有望获得订单并增加人形机器人的数量。逐渐打开成长空间。三花智控专注于仿人机器人机电执行器，与客户在产品研发、试制、调整直至最终量产的各个环节进行合作。东吴证券曾多宏等人11月1日在研报中指出，三花智控进入特斯拉供应体系的确定性较高。三花股份预计将超过50%，并有望在25年后开始贡献业绩增量。

螺杆部件成本占仿人机器人总成本的15.79%。秦川机床是中国机床工具的领先者，也是中国规格、系列最齐全的工业机器人关节减速机制造商。秦川机床旗下汉江机床是国内丝杆龙头企业。滚珠丝杠的精度已稳定达到P2级，有的已达到P1、P0级。国金证券满在鹏等人10月30日的研究报告指出，秦川机床目前正在积极研发具有仿人机器人潜在应用前景的行星滚柱丝杠。已逐步开始小批量生产并进行应用验证。未来，我们将根据市场需求，逐步完善检测和加工手段，建设产能。恒立液压是国内四大挖掘机专用油缸供应商之一。公司投资15亿元建设直线驱动项目，将形成年产标准滚珠丝杠电动缸10.4万只、重型滚珠丝杠电动缸4500只、750只行星滚柱丝杠电动缸1只、10万米的生产能力标准滚珠丝杠和重载滚珠丝杠10万米。

贝斯特主要产品包括汽车涡轮增压器核心部件、新能源汽车部件、飞机机舱部件、智能装备及工装，以及飞机机身自动化钻铆系统、自动化生产系统等智能制造系统集成产品；及应用工业机械、仿人机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。贝斯特此前在机构调研中表示，公司首套滚珠丝杠副、直线导轨副等产品已顺利下线，部分产品已进入样品交付阶段；自主研发的行星滚柱丝杠已样品成功。在机器人领域，五洲新春开发了灵巧手微型丝杠、直线执行器行星滚柱丝杠等新产品。国盛证券张一鸣等人10月30日的研报指出，在机器人轴承领域，五洲新春已完成全系列产品的研发，并配套多家机器人减速机制造企业。此外，公司丝杠产品布局不断完善，实现小批量销售，技术路线不断优化。

倍特科技10月31日披露机构调查时表示，公司主要根据客户需求合作推动人形机器人丝杠产品的研发。具体来说，首先是行星滚柱丝杠，它包括螺母、行星滚柱、丝杠、齿圈等部件；第二种是梯形螺杆，它包括螺母、螺杆等部件。由于图纸较多、类别较多，公司一直根据客户需求进行研发工作。贝特科技还表示，为了更好地配合客户进行人形机器人螺丝产品的研发，已投资建设相应的小批量生产线。相应工序的设备齐全，已安装调试，可实现整个流程由公司独立完成，可实现相应单工序的自动化解决方案。此外，雷迪克10月22日宣布，计划收购迪兹精密51%的股份。帝兹精密专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、汽车丝杠、电动缸、线性模组、精密对中平台等的研发、生产和销售。