市场回调或是上车好时机，人形机器人行业发展前景广阔

昨天，特斯拉在美国加州举办了“WE，ROBOT”新闻发布会。虽然市场讨论的焦点主要集中在新推出的Cyber​​Cab无人驾驶出租车上。但人形机器人方向的进展也值得关注。发布会上，多台特斯拉擎天柱人形机器人表演了活泼的舞蹈，同时还展示了机器人在家庭交通、调酒、送货等场景中的应用。更重要的是，马斯克表示，量产的擎天柱机器人的成本将在2万美元至3万美元之间。

仿人机器人产业方兴未艾，国内外企业积极参与其中。

人形机器人是划时代的重磅产品，长期需求巨大，供给在短期内创造需求。随着大型模型的开源以及NVIDIA Cuda机器人生态的开放，越来越多的初创公司涌入机器人赛道，以局部泛化的方式训练机器人在封闭场景中完成特定任务。据不完全统计，目前全球有数百家公司积极布局人形机器人。

影响资本市场仿人机器人板块的几个核心因素

量产进程：今年以来，机器人板块在资本市场的表现较为一般，主要是由于特斯拉机器人量产进度低于预期。在近期的一份研究报告中，对于如何判断机器人何时进入量产，中泰证券给出了自己的看法。

相信10万台机器人可以替代1/10的长尾工作站。在小批量生产的情况下，此时的核心决定因素并不是机器人的价格，而是机器人的性能、生产的连续性和稳定性等，性能更好的产品会更受到市场资金的青睐。当量产规模达到100万台时，机器人不仅能满足智能制造工厂的需求，还将开始进入服务业甚至家庭。这时，硬件价格的降低和软件的泛化能力就成为关键。

巨头公司产品最新进展催化：回顾以往的机器人市场，往往伴随着利好消息。比如海外各大厂商（如特斯拉）的进展或者国家级展会（如人工智能大会、世界机器人大会）的推广。目前市场对特斯拉人形机器人量产的预期已调整至2025年上半年。初期将针对单一场景进行小批量生产，数量可能在百台至千台左右。除特斯拉外，图艾、傅立叶智能等国内外龙头企业产品进展信息的发布也有望成为影响板块情绪的重要催化剂。

市场风格：2024年9月24日之前，由于整体市场环境风险偏好的压缩，高贝塔技术的增长风格始终难以实现足够的延续性。当前市场体量持续保持在万亿以上，交易活跃或将带动科技成长型卷土重来，为后续可能出现的主题投资机会创造良好条件。

硬件成本降低逻辑下，国产化空间仍巨大

目前，人形机器人硬件方案仍在迭代中，核心诉求是在保证更好性能的同时降低量产成本。因此，国内供应链依靠重复利用的汽车供应链和大规模量产来实现国内替代。零部件投资思路逐渐从早期聚焦核心Tier1、扩散潜力Tier2，转变为目前聚焦成本降低需求大、确定性强、国产化率高的核心Tier2环节，考虑到采矿计划边际调整带来的0-1。增量机会。

看具体细分，首先要注意的是关节执行器的方向，它所占比例最大（占组件的60%以上）。随着特斯拉的计划越来越稳定，无框力矩电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠等国产化潜力更大。其中，行星滚柱丝杠是硬件价值最高、成本降低最迫切的领域之一。国内供应商的积极进入可能有助于该细分市场开拓大规模生产和降低成本的空间。

在电机/灵巧手方向，由于市场路线差异较大，领先厂商出于性能与成本的权衡，仍在不断迭代计划。目前空心杯电机和直流无刷齿槽电机的技术难度适中。据了解，国内企业产品能力较强，国内供应预计强劲。

在传感器方向，目前柔性控制和智能化需求引发了对更高级别传感器的需求，短期内包括增加六维力传感器、柔性电子皮肤/MEMS压力传感器阵列等。国产化方面，IMU、MEMS压力传感器、视觉系统已经成熟。未来可重点关注国内汽车/3C领域成熟供应商的横向迁移，开拓下游空间。