北京航空航天大学研发深海小型多模态机器人，突破万米深海运动极限

如果您习惯于在陆地上翻转和越野，可以在水下工作的机器人是什么新物种？

3月20日，由机械工程学院与北京航空大学的自动化学院共同开发的深海小型多式联运机器人以及中国科学院和Zhejiang大学深海研究所的研究结果发表在《国际学术杂志科学机器人学》（Science Science Robotics（Science Robotics）中）。该机器人的长度小于50厘米，仅重1,500克。它可以在10,000米的深海中实现多模式运动。研究小组在多个深海站点进行了现场测试。在低温和高压下，机器人的运动性能与在室温和压力下的运动性能相当甚至超过实验室的运动性能。目前，该团队正在朝着深海灵活机器人 + AI的研究方向努力，为深海智能操作提供了更广阔的空间。

海洋一直是各个国家的战略发展领域。总海洋地区约占地球表面积的71％，其中海洋地区的水深度超过3,000米，约占89％。由于复杂的海洋条件，深海资源的丰富性未开发95％ - 深海环境面临着不利因素，例如高水压，低知名度和复杂的环境，并且需要多个学科和运营机械化手段的组合。

水下机器人是开发海洋资源的核心设备。他们可以潜入水甚至深海中，以取代或帮助人类在极端行动中。通过高科技的科学和技术技术，例如水下目标检测和识别，水下导航和定位以及水下通信，水下机器人不仅可以实现诸如水下救助和救援，水下检测，水下资源挖掘和水下娱乐等功能，而且还是海上国防系统的重要部分。

我国家的2025年政府工作报告增加了“深海技术”； “行业和信息技术部的实施意见以及其他七个部门促进未来的工业创新和发展”提到，有必要加快深海船只的开发和创新应用，深海操作设备，深海搜索和救援探测设备以及深海智能无人管理的平台。在这种背景下，对水下机器人的需求有望增加。

水下导航设备，例如AUV（自治潜艇），ROV（ROV（遥控潜艇）和UUV（无人潜艇），都可以视为水下机器人：

AUV是一种自主导航的水下机器人，可以依靠预设指令来做出独立决策并执行无手动实时控制的任务。它主要用于科学研究，环境监测，海底地形测量以及其他需要大规模自动检测的任务；

ROV通过脐带连接到母船，并由操作员实时远程操作。它适用于需要良好控制和实时反馈的任务，例如船舶油采矿，水下维护，搜索和救援任务等；

UUV是一个更广泛的概念，指的是所有无人管理的水下车辆，涵盖了AUV和ROV的应用领域，并且在军事侦察，反贵族行动和水下基础设施检查中起着重要作用。

资料来源：GF证券

GF证券最近发布了一份研究报告，称深海设备是发展深海技术的重要基础。所有国家都非常重视深海设备技术的开发，并开发了各种AUV，ROV和其他设备。一千米高的高性能载人潜水设备，多功能，实用，高端和聪明的无人潜水设备等已成为国际发展的重点。近年来，我的国家开发了许多独立的水下机器人平台。

Zhejiang Securities表示，深海设备是实施技术的物理载体。目前，深海勘探设备的进口依赖性很高，这是国内替代的关键方向。我们对国内替代深海载人潜水器，水下机器人，深海传感器和其他智能设备爆炸感到乐观。建议专注于深海载人潜水员，AUV/ROV机器人，海洋设备等领域。

专门用于投资机会，上游核心材料和钛材料和电缆等组件受到机构的青睐。

Guosheng Securities表示，深水潜水主要包括ROV和UUV，这是深海技术的含义之一。其中，UUV类似于可用于侦察和罢工，海洋勘探等的空中无人机，显示出蓬勃发展的开发趋势，并将在2025年迎来1-100批生产。对于深海压抗压材料和加工是基本的支持，而钛合金是最核心的支持材料。 UUV和深海太空站中使用的钛量非常大。核心目标包括Western Materials，Baoti Co.，Ltd。，Jintian Titanium Industry和Parker New Material。

明申证券还表示，由于其高强度，耐腐蚀性，强大的耐影性和耐用性，钛合金已成为深海设备的首选材料。关联公司包括Baoti Co.，Ltd。，Western Materials，Western Superconductor，Jintian Titanium Industry和Baose Co.，Ltd.，此外，Deep-Sea设备的钛合金的外墙主要使用特殊的锻造技术，并且只有少数几个伪造的制造商拥有技术优势，并且相关公司具有技术优势，包括派克新材料新材料，包括Avic，Avic，Avic Machinery。

Huayuan证券表示，当前的水下机器人主要包括ROV和AUV。两者之间的主要区别在于，ROV需要使用电缆连接到水面，而AUV则不需要。脐带电缆具有很高的技术障碍，只有少数国内脐带电缆制造商具有供应资格，预计这将受益于深海技术的发展。该机构着重于东方电缆，中塔技术，亨格顿光电学等。