深圳众擎机器人发布全球首款全尺寸人形机器人SE01，行走能力媲美真人

视频中，一个成人身高的机器人稳步前行，行走姿势和速度与人类非常相似。

英伟达高级人工智能研究科学家 Jim Fan 转发了自己散步的视频，感叹道：“这是真的吗？” Jim Fan甚至怀疑它是由AI视频生成工具Sora生成的。

该机器人是深圳中青机器人公司首款全尺寸大型人形机器人。代号SE01，定位工业机器人，将于2024年10月24日正式发布。

它采用自主研发的集成谐波关节模块，共有32个自由度（手部12个，手臂8个）。它是世界上第一个使用端到端神经网络方法将机器人步态改善到现实生活标准产品的公司。该机器人身高170cm，采用航空级铝材制成，重约55kg，最大关节扭矩330N·m，正常行走速度可达2m/s，续航时间两小时，使用寿命10年。

据中青机器人介绍，本次街头行走是一次“多地形、长距离的稳定性测试”。

该公司营销负责人姚启元表示，SE01是全球首次真正解决机器人自然步态问题。它彻底告别了其他机器人小步、弯腿、劈脚等病态步态，实现平稳、快速、流畅的行走。平稳、优雅行走的目的，大大缩小了机器人与人类之间的差距。

官方视频中，SE01还可以进行深蹲、俯卧撑、转圈、抓握、跑跳等高难度动作。

不过SE01的稳定性还有提升空间，在户外演示时会突然“打滑”。

值得注意的是，创始人赵同阳在接受采访时透露，这款机器人的成本控制在10万元以内。该产品最终售价可能在15万元左右，两个月后即可实现小规模商用。姚启元还表示，未来中清计划将全尺寸人形机器人价格控制在15万元至20万元。

中清机器人的由来是什么？

公司成立仅一年多，于2023年10月在深圳成立。

公开信息显示，其核心人员大部分来自小鹏旗下的机器人团队“鹏星智能机器人”。中清创始人赵同阳，是鹏星智能创始人。联合创始人李海雷和关键人物徐喆都有在鹏星智能工作的经历。

中青机器人自成立以来，研发投入已达数千万元，并先后完成天使轮、天使轮+融资。天使轮融资近亿元，由商汤国祥资本领投。本次天使轮+融资金额未透露，参与投资方包括宏汇基金、讯商创投、合肥滨湖金投。

目前，其员工总数仅50人，其中90%以上为研发人员。公司自主研发了从核心部件到体现智能和运行控制算法的全栈。其推出了三款旗舰产品，其中两款售价不超过10万元——

2024年7月，中清率先推出首款专业级双足机器人SA01。该机器人针对的是科研和教育领域。日生产能力可达3-4台。售价仅为38500元。订单和交付量已超过100台。 。 SA01 EDU版重约40kg，每条腿有6个自由度（与人类相同），最大膝关节扭矩为160 N*m，最大踝关节为96 N*m，可单脚站立，最大关节速度为28rad/s；

2024年10月，机器人SE01发布，定位为工业、家庭场景的全尺寸通用人形机器人；

2024年12月，轻量化通用人形机器人PM01线上上市，零售价8.8万元。首批交付将于2025年第二季度开始。PM01高1.38米，重约40公斤，全身有24个自由度，移动速度为2米/秒。它是一款面向科研和教育场景的开放式人形机器人。

从前到右：S2、SE01、PM01、SA01

其中SE01和PM01均采用端到端神经网络解决方案，利用动作捕捉技术采集大量人体数据，并将强化学习和模仿学习相结合。

SE01和PM01机身形状对比