央视蛇年春晚赛博秧歌惊艳亮相，宇树科技机器人背后的东方力量

在去年年底和今年年初，由Yushu Technology和DeepSeek代表的六个“技术新贵”，共同被称为“ Hangzhou Six Little Dragons”，在国内外引起了人们的关注，被称为“神秘的东方力量” 。他们的受欢迎程度在今年的春季节附近继续升温。

“最近几个月，语言模型和推理模型一直在迅速发展，不断地注入动力和信心，以体现在具体的智能机器人行业中。”

从制造产品到“真正去工厂和餐饮超市到建造”，Dong Jinyi长期以来一直在人类机器人领域中进行了长时间的参与。她告诉《企鹅新闻报道》，理想的体现的智能机器人将通过深度学习，识别和执行长链任务来实现概括，并在收集大量场景动作数据后能够独立完成任务。

“但是当前的技术无法完全取代人类，因此我们需要运行小步骤并将其分开以获得合理的任务序列。”

从技术上讲，过去一年的手臂和脚都发展起来，但他们也面临着挑战。 “两脚的难度在于电池寿命和稳定性，上肢的难度在于对复杂运动的精致控制。任务是通过人工智能来判断和分裂的，减少了传统规则的干预，并形成了一般的上层上层应用随机物理参数的肢体模型。” Dong Jinyi说。

近年来，大型模型和“体现的情报”已成为技术行业的新热点。如果大型模型被视为“灵魂”，那么由“体现智能”赋予的人形机器人具有“密封”。通过给AI一个“身体”，它可以与现实互动，使AI从仅在数字世界中存在的软件算法转变为真实的物理世界。在体现智能的背景下，“概括”通常是指机器人或人工智能系统在不同环境和任务中显示的适应性和灵活性。

人形机器人已成为具体智能的最佳载体，整合了先进的技术，例如人工智能，高端制造和新材料，并且是技术竞争的新高基础。大型模型技术为人形机器人的研发带来了一波创新。最近，许多在国内外的人形机器人急于进入制造工厂进行“实习”。

UBLIC工业类人动物沃克S1与Wali Wali无人叉车F1200合作，以完成汽车零件的存储。来自UBL技术的图片

同时，机器人武器代表的工业机器人的应用也越来越流行。作为人形机器人的“前身”，工业机器人伴随着对自动制造的需求。自1950年代和1960年代进入生产线以来，他们的技术和产品一直在不断成熟，并且他们承担了重复且重型的工作量，例如处理，组装，焊接，喷涂等任务。作为补充，人形机器人在工业场景中的应用呼应工业机器人，并共同创建了智能制造的创新应用。

自2024年以来，该论文一直跟踪并采访了一群机器人开发公司，以跟进其新进度并了解该行业的新趋势。观察机器人行业，如何灵活运作以及如何更好地了解复杂场景和概括能力。

从核心组件到解决方案

“如果传统控制为0，并且体现的身体为1，我们逐渐从0移动到1。”

从零件开始，将谐波还原器和联合模块的研发和生产作为核心开始，Wuxi Cancer Intelligent Drive Technology Co.，Ltd.已成为Wuxi中第一个“扩展链条”以开发整个机器的企业它也是家用类人形机器人的核心成分产生。企业。癌症情报的创始人赵维告诉纸记者，从第一代武器的发射到现在，已经迭代到第四代，数百个机器人武器已经发货。此外，其独立开发的“小螃蟹”也已成为第一个“ Wuxi制造的”人形机器人。

由癌症智能独立开发的“小螃蟹”已成为第一个“ Wuxi制造的”人形机器人。图片来自“ Wuxi经济发展出版”的微信官方报道

人类外观，模仿人类功能和智力的机器人在人类工作和生活环境中具有更强的多功能性和适应性。在国外有波士顿动力和特斯拉等巨头，还有许多类人类机器人公司，例如UBL，Yushu Technology，Fourier，Galaxy General Motors和Zhiyuan在中国的机器人。

2025年1月6日，由Zhiyuan机器人制作的第1,000个通用浮雕机器人批量生产。图片来自“ Zhiyuan机器人”的微信公共帐户

作为中国最早布置人形机器人的最早公司之一，Ubly在2018年推出了人类机器人Walker系列，并于2024年发布了新一代工业类人形机器人Walker S1，重点是突破工业场景应用。 UBIT已与许多汽车公司合作，以探索人形机器人在制造，物流和其他领域的实施潜力。

此前，Fourier的人形机器人还进入了SAIC通用汽车Jinqiao豪华汽车工厂和Auteng Super Factory的“实习”，进行了实时高压零件安装，高精度操作和其他工作。

最近，国际投资银行摩根士丹利（Morgan Stanley）发布了一份名为“人类机器人100：绘制人形机器人机器人产业链的价值图”的研究报告，该报告列出了世界上100个人类机器人股票的清单。它认为，这些公司有望在人形机器人生态系统中发挥重要作用。

其中，有52％的人公开报道了他们参加了类人机器人机器人产业链，其余48％的人尚未清楚地报道，但摩根士丹利（Morgan Stanley）认为，这些公司“最终很可能会参与其中。 “在这些涉及的公司中，有73％来自亚洲，一半以上来自中国。同时，有77％的集成商来自亚洲，中国公司也占据了一半的市场。

摩根士丹利说：“我们的研究表明，中国在人形机器人方面的进展仍然是最令人印象深刻的，而初创企业将受益于已建立的供应链，当地申请机会和政策的大力支持。”

Zhao Wei说：“从全球知识的角度来看，人形机器人在国外制造算法方面具有更大的优势，中国在制造业方面具有优势。”

在早期，当Zhao Wei学习研究生院时，他跟随其主管去工厂进行自动化项目，并发现当时的环境非常苛刻。当时，人工智能也处于早期阶段。 Zhao Wei决定专注于机器人技术领域，并努力使人类的生产和生活更安全，更舒适。

自2006年创业以来，它积累了近20年的行业经验。 “我曾经做机器人，但是后来我发现，如果这些零件不能由自己制作，它们将受到巨大的约束，因此我开始转变为部分。”从大学的科学研究机器人到诸如还原和驱动因素等关键组成部分，癌症智能地形成了一种工业场景解决方案，并以谐波减少器为核心。

“在发起武器后，它解决了许多问题。 Zhao Wei说，武器的发射主要用于老年人护理，家庭服务，医疗和科学研究领域。 “去年，收入和出口比例增加，约占30％至40％。

中国和美国在机器人开发方面具有不同的优势，癌症情报和美国硅谷企业具有不同的劳动与合作划分联系。 “我们的机器人适合在沙漠地区进行光伏装置和处理，我们和我们的客户已经获得了第二代产品，预计今年将被大量生产。”

癌症智能已经制作了许多创新设计，例如轻巧和小型化，并且在医疗保健，光伏，军事行业，卫星通信等领域的国内外典型客户在国内外都有典型的客户。“创新是企业发展的驱动力。制造业，从原材料，工业主机到控制，是一种系统工程。在工业领域，大负载处理和商业领域，我们有许多应用。诸如餐饮和存储等典型情况以及高温和高风险生化医疗服务等特殊行业可能会使用武器和视觉的协作。

目前，诸如还原器，伺服电机和控制器之类的核心组件约占机器人成本的70％。从还原器，关节模块到手臂，它们仍然是冷产品。还需要朝着体现的智能，视觉，运动控制，数据收集等迈进。开放后，将进行学习和培训，并将其应用于各个领域。

此过程需要对诸如轻质骨骼，高强度身体结构，高精度感测，全身协调的运动控制和智能手臂动态握把操作等技术进行研究，并使用感知，认知，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策，决策和控制和传感器。机械和材料硬件系统集成。

“我们仍在关注本体论设计和制造业。将来，我们将更多地关注当场的各种情况的数据收集。通过控制平台，我们将进行大型模型培训和学习，不断地进行迭代优化，并且最终朝着应用迈进。” Zhao Wei说，与过去相比，还有更多的场景。客户正在逐渐了解具体的智能，并且更包含人类机器人，这可以为机器人提供许多机会去训练。

工业机器人，灵活的制造

在人类机器人进入工厂之前，已经在中国工厂的自动生产线上安排了大量工业机器人。

中国工业机器人的广泛使用也表明了人形机器人的市场潜力。目前，工业机器人主要包括处理，焊接，组装，喷涂，加工，清洁等。根据其应用领域，几乎涵盖了制造业的主要链接。对于人类柔性操作和工业机器人尚未胜任的非过程任务，它已成为人形机器人的潜在应用空间。

在工业场景中，人形机器人和工业机器人可能会形成互补的关系。

过去很长一段时间以来，“四个主要家庭”（瑞士的ABB，德国的Kuka以及日本的Fanako和Yaskawa Motor）牢固地占据了中国工业机器人市场的50％以上。近年来，国内独立品牌的竞争力得到了显着提高，市场份额也不断提高。

Weili Robot Technology Co.，Ltd。位于宁波Yuyao，是领先的国内机器人自动化设备制造商。

“从订单绩效和计划对接数量的角度来看，去年下半年的整体情况比上半年要好，而且每个人对今年的市场都更加乐观。”

Weili执行副总裁Lu Zhengquan告诉报纸记者，作为新质量生产力的从业者，Weili近年来通过不断参与来逐渐扩大其在国外的业务。 “我昨天前一年来到德国，去年9月去了芝加哥。这是中国在自动化领域第一次参加主流展览平台。我去年11月去了日本并计划了为了参加今年的德国展览，我可以以集中的方式与设备制造商进行互动。”

Weili涉及两个主要的业务领域：注射成型和加工自动化。卢·宗夸（Lu Zhengquan）说，在注射模型领域，威利（Weili）目前将大量自己的品牌出口到欧洲，美国，日本和其他国家。在加工领域，需要定制许多站点，而家庭同行仍然很少出口。威利（Weili）通过参加全球顶级展览，寻找代理商和预期的合作伙伴并进行深入的交流，从而积极探索海外市场的布局，展示新技术和新解决方案。

除市场发展外，Weili还在技术层面取得了新的进步。

“最近，在硬件上，我们为该行业推出了几个破坏性结构。作为解决方案的核心组成部分，我们已经完成了开发并在客户的项目中进行了验证。软件和硬件的突破性很大，尤其是在软件级别上。运动算法模型应用于结构，并且工作状态效率得到显着提高。”

江苏（Jiangsu）和千江（Zhejiang）开发了制造业，加工和金属加工行业的土壤肥沃。 Weili创始人Qiu Hongli最初是注射成型业务的区域代表。从贸易到工业，他开始尝试根据客户需求制造机器人。

2003年，Weili成立了。作为中国最早从事工业机器人生产的企业之一，Weili专注于智能设备的研究，开发和制造，破坏了许多外国技术垄断，并开发和生产多个国内”第一组” ”。

目前，使用“定制，多样化和小批量”的市场需求越来越强劲。汽车行业已经实现了大规模的批处理处理，而航空航天，军事行业，模具，医疗和其他领域主要是典型的多种变化和小批量场景。

早在2018年，Weili就开始开发灵活的制造系统。

“在早期，我们主要制作了完整的线性机器人设备。DFMS数字灵活的制造系统后来依靠软件和硬件协作来使工业机器人适应不同的应用程序场景和管理要求。”卢·宗夸（Lu Zhengquan）表示，依靠该系统，该公司去年的订单量是该公司去年的订单量。比上一年增加了30％。

在CAEE2023中国航空制造设备博览会上，Ningbo Weili Robot Technology Co.，Ltd。展示了DFMS数字灵活制造系统。图片来自“ Weili机器人”的微信公共帐户

“不同的场景设计不同的结构，成熟的结构设计理论模型和大量标准组件库，以通过模拟来实现定制要求。核心是工程功能和系统集成功能。灵活控制系统的大脑非常重要。 “ Lu该政权表示，灵活的制造是一门机械，电气和软件的综合纪律，需要长期的技术积累，人才和生态储备，同时，可以深入了解客户管理需求和流程的深入了解开发更适合客户需求和服务的产品会创造更多的价值。

“当越来越多的公司投资新的生产能力时，他们将考虑更高的智力和长期智力的解决方案，以便可以通过新的制造能力来振兴旧设备，并响应市场变化。”

卢·宗夸（Lu Zhengquan）说：“外国制造商开始了早期，并完成了更多的项目，具有更好的成熟度和品牌力量。国内品牌在成本效益，迭代效率和响应速度方面具有更明显的优势。如果该项目愿意移交给该项目国内制造商要尝试，我相信他们将获得巨大的好处，即使在某些水平上，它比外国产品更先进，并且更符合国内用途习惯。”

体现情报有多远？

“就供应链而言，人形机器人可以与工业机器人，新能源车和其他行业共享。例如，电池，芯片，传感器，控制器等可以意识到供应链的协调迁移。”

宁波市经济和信息技术局负责的相关人员告诉本文，从工业经济的角度来看，宁波的机器人行业的发展迅速。从2024年1月到1024年10月，宁波机器人行业的产出价值增长了24.8％。

“宁波的汽车零部件行业具有明显的优势。该领域的许多公司，例如Zhenyu技术，TOP，JUNPU Intelligence等，已经在计划人类机器人轨道。这两个行业都从事技术，制造能力和行业。综合功能的条款，在容量方面存在相似之处，因此，在大规模生产之后，汽车零件公司也需要高度的可靠性。

不仅市场参与者，宁波政府还非常重视人形机器人。根据当地强大的汽车和零件行业，正在制定针对人形机器人的创新和开发的行动计划，以鼓励项目招聘，当地企业种植，应用程序促进等，以帮助宁波的汽车零件企业企业变革。 “特殊政策将涉及高精度传感器，算法，电池和其他与类人形机器人有关的工业链。”

人形机器人最大的瓶颈是可以推广多少体现智能。

Zhao Wei正在探索“概括水平”。

可以通过传统的自动化解决方案来解决简单且可量化的方案，并且代码在其后面积累。随着个性化应用程序的广泛使用，例如灵活的生产线和工厂中的房屋广义情景，很难通过传统的工业控制方法解决问题。

“由于产品的变化是无穷无尽的，因此不能完全被代码覆盖。”这要求机器人像人类一样思考，而不是仅仅依靠代码和收到说明。

Zhao Wei说，目前，该领域的规模仍然相对较小。 “接下来的几年应该是指数级的增长。人形机器人是体现智能的最佳产品和运营商。在工业，商业，家庭和其他场景中，将来可能会实施更多的应用。它们具有特别灵活且精致的操作，而且目前的技术水平仍然无法实现，但是它已经可以以一定程度的灵活性来实现。”

在不同的阶段，市场需求和科学研究重点方向是不同的。作为载体，稳定性和准确性等指标始终很重要，并且在较早发展时具有更高的成熟度。软件和数据尚未形成非常成熟的解决方案。

Dong Jinyi说，依靠硬件，软件开发。 “中国具有强大的零件制造能力，并且在政府的鼓励下，已经探索了诸如训练场的各种项目，例如训练场。弥补体现软件的当前功能限制，诸如负载，电池寿命和灵活性之类的硬件指标仍然是科学研究的关键方向。

她认为，类人动物机器人将首先进入工业场景，然后进入消费者场景。 “工业场景的空间仍然很大，机器人的接受程度更高。与超市，餐饮和医疗保健机构相比，工厂在科学和技术方面具有最强的工程能力。特别是对于拥有大量SKU的工厂，概括性要求仍然非常强烈。”

真正的困难在于经验的转移。 “相关专业人员可以建立数据系统来收集和生成更高质量的数据并全面发挥其专业价值。对具体情报的理解也可以进一步改善。从教育和就业的角度来提前计划。” Dong Jinyi说：“双向冲向科学研究的过程的过程仍然有点长。两者之间需要设计的路径，而任务拆卸并不十分清楚。我们需要继续继续注意投资回报率。

商业和家庭场景是关于“关注人们价值的定义”。 Dong Jinyi说，解释如何使用技术也很重要。 “产品是技术的使用和包装。只有通过完成对人们的工作和时间的自我满足，他们才能促进自己的发展，然后他们可以向上推动。”

在过去的两年中，北京，上海，深圳，山东，安海和其他省份和城市已经发布了相关的工业政策，并在许多地方建立了机器人创新中心。

“许多公司对这条赛道很乐观。随着企业进入市场的增加，开发成本降低，人形机器人的售价将逐渐下降。将来，人们相信它不会太远让每个家庭意识到一个机器人。”上述经济和信息技术局的负责人是宁波市经济和信息技术局上述人的责任。人们说，最重要的是场景的扩展。 “政府需要建立一个协作创新平台。例如，在协作创新方面，Zhejiang机器人创新中心组织了科学研究机构和企业来建立工业技术联盟。在情况扩展之后，Enterprises具有销售收入，产品布局很大，产品布局是大型的，产品布局是大型的。 ，并且算法也可以连续迭代。”

Zhao Wei认为，该行业的下一个目标是“使公众首先实惠”。他建议可以进一步指导行业实施行业。例如，在支持第一个单元（集合），鼓励用户使用它等方面引入了特殊的补贴策略。此外，最好能够在不进行重复构造的情况下分割劳动力。 “资源是有限的，我希望有些部门能够进行一些协调和劳动分工，以使它们更强大，更大。”