人形机器人电子皮肤技术突破：中国迈向全球最大市场和生产国

编者注：如今，由人形机器人代表的机器人行业已成为全球技术竞争的重点。在2025年的全国人民大会和中国人民的政治咨询会议上，首次写入“政府工作报告”中的“体现情报”和“智能机器人”。环顾世界，中国正在朝着世界上最大的人类机器人市场和生产国迈进，其优势，例如完整的工业连锁店和众多才华。在这种背景下，美国证券时报（Securities Times）发起了一系列有关“新机器人愿景”的新报告，重点介绍了机器人行业的最新开发趋势，机器人行业在各个地方的开发图以及核心企业在工业链中的成就领域，领导着切削边缘科学技术和解决技术问题。

皮肤是人类最大的器官，也是人类感知世界并与外部环境相互作用的“第一个渠道”。当人形机器人在对世界的感知和提高生产力方面希望成为更“人类”时，电子皮肤已成为必须克服的工业链中的联系。有些人还称其为人形机器人生产力进化的“最后一英里”。

3月18日，在2025年GPU技术会议上，NVIDIA首席执行官Janxun Huang表示，人形机器人将在五年内广泛用于制造业。电子皮肤解决了机器人生产力和安全等问题，并正在成为生产和制造业中人类机器人广泛使用的关键。

现在，已经出现了一种“皮肤转化”，该“皮肤转化”已出现在机器人上。今年1月，Tujian Technology和Zhaowei电气合作有限公司在国际消费电子展览会（CES）上配备了Electronic Skinnunning世界的机器人熟练手。 Tujian Technology的创始人兼首席执行官Lai Jiancheng告诉Security Times Reporters，该公司的电子皮肤现在与100微米一样薄。如果您穿着如此薄而灵活的皮肤，机器人将具有触觉感知，并真正拥有“工作”的基础。

当机器人市场爆炸性地增长时，电子皮肤已成为蓝色海洋行业，其规模近1000亿元。这个行业将拥有哪些发展趋势和前景？中国制造商采取了什么步骤？证券时报记者采访了工业链中的核心企业，以找到答案。

【锚点】

打开生产力发展的“最后一英里”

电子皮是使机器人“更像人类”的核心组件。 Kefangde智囊团研究负责人Zhang Xinyuan说：“电子皮肤是一个高性能的传感器，模仿人皮肤的功能。它可以模拟人类皮肤的感觉功能，例如触摸，温度，湿度等，并可以实时传输此信息到机器人控制系统。”

“电子皮肤的特定形式可以理解为薄膜，它像人类皮肤一样柔软而薄。在其上将不同的传感器整合在一起，可以感觉到诸如压力和温度之类的信息。我们使用微纳米加工技术将这些不同的传感器变成一个或多个电影，这些薄膜与机器人的双手或身体表面相连，因此可以模仿人类的皮肤。赖江说。

Tujian Technology成立于2020年初，是一家专注于柔性电子皮肤触觉感知系统的研究，开发和制造的企业。赖江说，该公司的定位是“在触觉领域的NVIDIA”，并“通过触觉产业使其”和“通过”和“实现”。 2025年1月，在美国的CES展览会上，由Tujian Technology独立开发的可拉伸多模式柔性电子皮肤产品成为参展商的焦点。

对于机器人行业，应用电子皮肤的必要性是什么？赖·江（Lai Jiancheng）认为，实现生产力发展的机器人是“最后一英里”。他说，机器人的目的是为人类服务，最重要的是“有手工作”，如果这些手没有触摸感，那将是不可能做好的。有许多机器人熟练的手制造商，但其中许多仍处于抓取物品和折叠衣服的水平。他们仍然远离提高生产率水平。触摸是核心技术困难。

“这里有一个潜在的逻辑。如今，人形机器人模仿人类，因此他们的整个皮肤系统应该像人类一样。赖·江（Lai Jiancheng）说，在机器人“像人类”之后，它必须“消失的人类”。与人的手相比，手必须对热，寒冷，刮擦和磁性更具抵抗力，以便他们可以做更多的工作。这是电子皮肤可以解决的问题。

电子皮肤还可以解决机器人生产安全的疼痛点。负责Yuejiang Technology的一名相关人员告诉《证券时报》记者，Yuejiang机器人已经推出了世界上第一个大规模生产的可穿戴柔性电子皮肤安全皮肤，使机器人手臂可以在15厘米内积极检测人体和障碍，并预测并避免进行碰撞。这项技术已由中国机械行业联合会达到国际领先水平。

“传统的碰撞检测解决方案是，只有当一个人触摸机器人时，机器人才会制动。Yuejiang Safeking柔性电子皮肤可以为机器人创造足够的安全制动距离，并有效地避免与主动保护相撞。这不仅可以提高安全性，还可以确保生产效率，并且完全解决了两者之间无法考虑的行业问题。” Yuejiang Technology负责的相关人员说。

根据实验室测试，在人类与机器人之间的协作生产的情况下，Yuejiang机器人的安全皮肤安全系统可以完全避免在合作机器人的中型和低速运动中碰撞，并在高速运动下有效地减少90％的碰撞损害。

作为全球货物中第二大合作机器人公司，也是中国最大的合作机器人公司，Yuejiang Technology的合作机器人的累计全球发货已超过80,000辆。目前，Yuejiang柔性电子皮肤协作机器人已广泛用于工业，商业，医疗和其他领域，例如汽车行业零件涂料，装配，机床装载和卸载，电子行业零件分类，PCB测试，胶水剥离，胶带压榨和商业场中的机器人混合。

只有将机器人放在电子皮肤上时，其感知方法才能“更像人类”，更好地进入数千个行业，并成为打开生产力飞跃之门的“关键”。

【课程】

在迅速扩张的时期内，具有近1000亿级的市场

目前，人形机器人行业正在成为主要国家技术对抗的重点。 2025年，第一次将“体现的情报”和“智能机器人”写入“政府工作报告”中。根据2024年第一次中国人类机器人行业会议发布的“人形机器人行业研究报告”，到2029年，中国人形机器人机器人的市场规模可能达到750亿元人民币，占世界总数的32.7％，排名世界第一。

在人形机器人行业大规模生产的第一年，电子皮肤行业也进入了一段快速扩张。根据地面研究数据，2024年的全球电子皮肤市场规模约为109亿美元（约合789亿元人民币），预计2025年将达到132亿美元（约合95.5亿卢比），同比增长21.1％。

记者了解到，在整个机器人产业链中，电子皮肤目前主要用于机器人灵巧的手，而敏捷的手已经成为人形机器人机器人最重要的组成部分之一。一个行业内部人士以特斯拉的擎天柱为例要计算：如果根据平均售价进行计算，那么智能手的比例与整个机器的销售价格的比例为32％；就功能对机器人的整体实用性的贡献而言，智能手的功能重要性占20％至30％。

根据Gaogong机器人行业研究所提供的预测数据，从2024年到2030年，全球类人形机器人销售将从11,900辆增长到605,700辆。如果人类机器人配备了两只灵巧的手，那么仅由人形机器人行业提供的智能手的市场需求将在2030年超过120万，这将推动电子皮肤行业以实现市场规模的飞跃。

另外，电子皮不仅用于人形机器人领域。 “电子皮肤的未来工业空间非常广泛。除了机器人领域外，电子皮肤还可以用于其他领域，例如医疗健康，智能家居，智能运输，工业自动化等。在这些领域，电子皮肤可用于感知环境，控制设备，监控健康状况等，并具有广泛的应用程序和市场潜力。”张Xinyuan说。

例如，在智能手表，健康监测手镯等可穿戴设备上，电子皮肤可以实时监测用户的生理指标，从而为疾病预防，诊断和治疗提供重要的数据支持。在类人形机器人领域，电子皮肤的应用范围也从双手扩展到全身覆盖范围，并且该值正在迅速增加。

“我认为这个阶段是电子皮肤的最佳起点，每个人都阐明了对电子皮肤的需求。”莱江说，电子皮肤市场是第一和机器人，“每个现实生活中的智能机器人都需要电子皮肤”。其次，在医疗和娱乐场景中，还会出现对电子皮肤的相应需求。

【风暴】

仍然需要越过材料，技术和标准的障碍

Zhang Xinyuan说：“电子皮肤行业的发展障碍主要反映在技术，制造和商业应用中。”

从技术的角度来看，如何使敏感材料保持电气和机械性能，同时也伸展和具有与人类皮肤相同的灵活性是该行业公认的技术困难。赖江说，在电子皮肤材料中，很难制作导体，半导体和介电材料“可拉伸”并具有高技术障碍。

例如，对于有机导体，它是因为内部有一个强大的共轭结构，这使电子能够均匀地传输。但是，如果可以伸展的话，它将很容易破坏这种结构，这将导致电导率损失。对于无机导体，电子也将由于拉伸而造成的胶片或其他金属胶片的破裂，这也将无法平稳地发射。赖江说。

一位行业内部人士告诉《证券时报》记者，很少有材料符合高弹性，出色的电气和机械性能以及耐用性。电子皮肤的材料配方和生产过程取决于制造商在长期生产方面的经验。以Tujian技术为例，其电子皮肤技术起源于美国斯坦福大学的一个相关研究团队，并通过中国的大量研究实现了对材料的独立设计，并克服了这一问题。

此外，高灵敏度和高灵活性电子皮肤材料的制造过程是复杂且昂贵的。在技​​术障碍之后，大规模生产已成为另一个障碍。如何按大规模生产适当的材料，并在低成本测试中可以使每个制造商的过程强度。

“激光标准”也已成为行业发展面临的障碍之一。香港大学中国大学高级金融研究所（深圳）的访问教授李·雷（Zheng Lei）告诉《美国证券时报》记者，与电子皮肤行业有关的法规和标准还不够完美，这给其未来的商业应用带来了某些不确定性。

对于“什么是电子皮肤”，还需要标准来调节它。赖江说：“我认为现在最重要的是标准化电子皮肤的定义，特征和功能。将来，我们将与整个行业合作以制定标准。”