人形机器人进化关键：数据与算法突破，上海人工智能实验室引领技术革新

数据和算法是人形机器人连续“演变”的关键。从最基本的方法跌落到进入各种应用程序场景（例如家庭和零售）之后，在每一次迭代和人形机器人的升级之后，都是技术的持续突破。

站立和站立的机器人的控制技术一直是许多问题。最近，上海人工智能实验室，上海北港大学和其他机构共同发布的算法技术可以使类人机器人能够迅速而稳定地站立。

上海人工智能实验室的年轻科学家Pang Jiangmiao：我们应该是世界上第一种能够在可推广的地形或任意地形上站立的算法。以前的工作基本上是为了使机器人用固定的地形和固定的姿势站起来，但我们从互动技术中学到了从不同的场景，地形和姿势中得知，这可以使其非常直接。直接站起来。

模仿人类“从同样的方式学习”是机器人学习技能的必不可少的。这种新的数据采集远程操作设备包括上肢外骨骼和下肢脚踏板，并且可以在机器人上准确复制操作员的动作。

Ben Qingwei是上海人工智能实验室的博士生：它允许单个操作员同时控制人形机器人的上身和下半身，从而提高了数据获取的效率。我希望将来可以在某些危险情况下使用该驾驶舱。操作员可以从遥远的地方控制人形机器人，以进入火灾，有毒气田等。

在一家人体机器人公司的数据收集中心，在超过2,000平方米的区域内，有100个人形机器人在进行各种培训。目前，该公司已经开放了超过100万个培训数据的来源。

上海Zhiyuan Xinchuang Technology Co.，Ltd。上海研究所执行董事Yao Maoqing：我们故意设计了各种场景，包括家庭场景，零售服务场景和一些工业场景，因此有许多场景。收集数据后，他们聚集在一起训练大型机器人。

数据是培训大型模型的关键。与语言模型不同，互联网上已经有大量的文本数据。对于人形机器人，实际机器数据目前非常稀缺。只是一个简单的“倒牛奶”动作，需要收集近100件高质量的作品。数据。

上海Zhiyuan Xinchuang Technology Co.，Ltd。上海研究所执行董事Yao Maoqing：去年12月底，一个公共数据集为世界开放了100万个机器人轨迹。我希望通过发布此数据集，可以促进整个体现的智能。学术和工业应用方面的一些进展。在下一步中，我们将继续发展为成本优化，包括对机器人成本的优化，以优化整个数据采集过程的效率。