宇树科技发布行业级机器狗B2-W：爬山涉水越障，解锁更多技能

12月23日下午，玉树科技发布了一段视频，展示了其工业级机器狗B2-W（B2机器狗的进阶版）的技能。玉树科技表示，机器狗已量产一年，其工业查克拉已解锁更多技能。

视频中，这只机器狗演示了如何爬山、涉水、越过障碍、克服崎岖的地形、在崎岖不平的道路上平稳行走。它还可以表演高难度的杂技动作：原地旋转并停止、两脚倒立旋转、2.8米的高楼跳跃。此外，该机器人可以负重40公斤行走，这是一个成年男性的重量。

该公司官网显示，机器狗B2-W重约75kg（整机含电池约12kg），站立尺寸约1098mm×550mm×758mm，折叠尺寸约950mm×550mm× 450毫米，车轮可更换变形，最大移动速度20km/h，最大水平拉力100kg，最大站立负重120kg，连续行走负重>40kg，40kg负重最大续航里程50km。

官网并未显示这款机器狗的售价，但玉树科技的工业级B2机器狗近日出现在武汉光谷的一家商场。据介绍，这款机器狗的售价约为40万元。

玉树科技以四足机器人（机器狗）起家，机器狗仍是其主打产品。其机器狗在英伟达的机器人研究中多次出现。近日，加州大学和 NVIDIA 的研究人员联合发布了一种新的视觉语言模型“NaVILA”。实际测试使用的机器人包括玉树科技的Go2机器狗。

玉树创始人王星星是一位90后创业者。 2013年至2015年攻读硕士学位期间，王星星从底部电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法，研发了四足机器人XDog。与当时波士顿动力机器人的高成本液压驱动技术路线不同，XDog采用了高性能纯电动驱动，这也开创了全球低成本、高性能足式机器人技术方案。 2016年毕业后，王星星创办了玉树，正式开始了他的创业之旅。

打开该公司官网，其完整产品包括6款机器狗（Go1、Go2、A1、B1、B2、Aliengo）和2款人形机器人（H1、G1）。

为什么人们需要机器狗？

王星星去年在接受采访时给出了明确的回应。他说，“一方面，人类本身就对猫狗等宠物有好感，而机器狗免去了照顾吃喝拉肚子的麻烦，还可以为主人提供陪伴。另一方面，机器狗不需要照顾自己，一方面，机器本身和生物带来两种感觉，这是一种会吸引极客（热衷于科技的人）的潮流玩具。 ”但他也承认，消费端口。四足机器人尚未完全开放。主要症结在于AI能力达不到标准。

此外，除了消费端，四足机器人还广泛应用于教育和工业领域。在农业和工业领域，以及具体的安全检查、测量勘探、公共救援、医疗防疫护送等重工业领域，它可以代替人类执行繁重的工作或进入一些危险场景。王星星表示，行业对机器人的价格并不敏感，但功能要求非常高，这会考验企业的技术能力。其最新发布的工业四足机器人在综合续航能力、关节性能和运动能力、高承载能力和感知能力等方面都有诸多提升，这让机器狗在电力巡检领域展现出了自己的优势。

回到具身智能这个概念本身，“身体”并不是最核心的东西。具身智能的本质在于交互。具身智能可以由机器人等物理实体承载，也可以由手机人工智能助手等虚拟软件承载。 。

无论是人形还是四足机器人，研发的目的始终都是一样的——更好地辅助人类。

与人形机器人相比，以机器狗为代表的非人形机器人的商业化进程更为先进。目前国内已发布四足机器狗产品的企业有玉树科技、云深成、成都鼎桥（已被华为与高新投资集团联合收购，与四川吉神联合开发机器狗）、深豪科技、和中建科技等等。从应用领域来看，四足机器狗在电力巡检领域的使用，可以大大提高运维效率，进一步保证网络可靠性。有望成为民用机器狗第一个大量使用的场景：

玉树科技巡检、消防救援场景机器狗产品已投入使用；

12月，新加坡能源集团在电力管道巡检项目中引进了一款名为“SPock”的四足机器人。该解决方案由云深科技与当地合作伙伴EGP联合打造，成为中国企业首次成功交付机器狗海外电力隧道巡检解决方案。

此外，国内多款警用机器狗已走上街头，成都鼎桥、深豪科技等公司已将四足机器狗应用于巡逻场景。

据新华社12月14日报道，警用机器狗加入成都市公安局高新区分局巡逻大队，开展安全巡逻和宣传防范工作。这批警用机器狗重约50公斤，行动灵活，最高速度可达4米/秒。可实现奔跑、跳跃、自主避障、自动导航、自动充电等功能。它配备了自主研发的机器人大脑，智能化程度高，能够独立完成设定任务。

开元证券此前表示，人工智能技术的发展加速了机器人在各领域的落地。军工场景清晰，聚焦解决具体问题。有望成为机器人的优先实施场景。我国四足机器狗市场处于全球领先地位，其应用空间将不断从军用向民用拓展。预计2031年国内机器狗销量预计将达到39.48万只，较2025年增长近8倍。

该机构还表示，四足机器狗在巡检探测、消防救援、安全巡逻、家庭陪伴等领域具有广阔的应用前景。玉树、华为等竞相进军民用机器狗市场，电力巡检领域有望率先实现规模销售。 。

从硬件方面来说，高负载和高效的运动能力已经成为衡量机器狗性能的重要标准。机器狗腿部关节模块的设计是其高效运动和服务能力的重要基础。目前发布的机器狗产品在关节模块的设计上大多基于行星减速器关节模块和谐波减速器关节模块。其中，玉树科技、小米、追米科技、蔚蓝科技等主要采用行星减速机关节模块解决方案。