人形机器人领域再获近亿元融资，资本热度持续高涨

近日，人形机器人公司悦泉仿生宣布完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由洪泰基金领投，长兴基金、中关村启航基金跟投。本次募集资金将主要用于人形机器人研发投入、公司人才和技术壁垒持续建设、商业化加速交付。

彩联社创投数据显示，2024年前三季度，共有10家仿人机器人公司11次完成亿元融资，该赛道的资本热度持续走高。

那么，投资者如何看待当前仿人机器人的投资热潮呢？

作为一家投资过银河优傲、高贤机器人、致远机器人等知名机器人创业公司的机构，兰驰创投合伙人曹伟此前对科创板日报记者表示，我们可能会看到一些未来机器人行业的新发展。变量和新团队已经出现，我们将继续在机器人领域进行投入。当前机器人领域的投资热潮正处于中期到后期的过渡阶段。未来2~3年会比较火爆，但需警惕资本市场对科技成果过度预期而引发的短期回调。投资者对这个行业的态度应该表现出重视早期投资和技术创新，而不是只追求眼前的利润。

专注仿生人形机器人

悦泉仿生成立于2022年，公司由中国科学院院士、吉林大学教授任禄泉和英国曼彻斯特大学终身教授任雷共同发起。以“仿生拉压机器人技术原理”为基础，开发高度仿生的人形机器人。机械，重点关注仿生材料、仿生器件及装备、仿生智能、仿人机器人等主要产业方向。

据官网介绍，悦泉仿生团队研发的仿生机械臂采用拉压体驱动技术，与仿生手形成完整协调的运动系统。未来，该产品将瞄准家庭、护理、科学实验和非标生产市场。应用场合。

据了解，仿生学和肌肉驱动的仿人机器人已成为最引人注目的研究领域之一。机器人的形状和尺寸与人体相似，可以模仿人类的动作、表情、交互和动作，并具有一定的认知和决策智能。

虽然人形机器人的技术壁垒不低，但目前进入该领域的项目也不少。今年的2024世界机器人大会上，有27个与人形机器人相关的展览。那么，企业要面临的问题之一就是：如何突出自己的独特技术，避免重复开发和同质化。

任磊此前表示，月泉仿生首创了仿生拉压体机器人的原理和技术。从结果来看，第一代仿生拉压形体步行机器人可以像人类一样迈步，步行速度和步长非常接近人类。同时，单位步行距离消耗的总能量与人体接近，是人体的1.38倍。

“此外，这项技术还应用到了手和手臂上，我们正在制作的仿生灵巧手的自由度接近人类生理自由度，成功率也接近人手它可以玩钢笔、魔方、线针等等。”

业内人士向科创板日报记者表示，目前仿人机器人领域的参与企业大致可分为五类。主要包括老牌厂商、初创公司、车企、手机等跨界玩家、算法算力软件公司、Native机器人研发派系等。

目前业界的共识是，人形机器人的技术路线尚未统一，仍处于群雄逐鹿的时刻。比如玉树科技、致远机器人、星河通用、悦泉仿生、星海图等都是优秀的创业公司，它们各自的技术进入方向也不同。

蓝驰创投合伙人曹伟对科创板日报记者表示，目前该领域缺乏统一的技术标准和行业指南，导致软硬件合作变得复杂。在目前的人形机器人赛道上，还没有真正的热销产品能够引领行业标准。预计未来3到5年，将出现引领行业的热销产品，推动行业标准的制定，统一硬件水平。但不同的应用场景对机器人技术的要求不同，需要具体问题具体分析。

资本追逐的新风口

近期，人形机器人领域不断获得融资和新品发布。例如，具身智能初创公司“X Square”先后完成Pre-A、Pre-A+轮融资，总金额达1亿元；星海图（苏州）人工智能科技有限公司正式宣布完成超2亿元Pre-A轮融资；专注于体现智能的北京领盛科技股份有限公司（简称“领盛科技”）宣布完成数千万天使轮融资。

新品包括：中庆机器人首款全尺寸大型仿人机器人SE01正式发布、上海开普勒机器人全尺寸通用仿人机器人先锋K2发布等。

《科创版日报》记者注意到，除了自主研发人形机器人外，上述机器人初创公司均聚焦于具身智能机器人领域。一些企业表示，致力于通过自创的多模态感知进行整合、决策和执行。集成系统创建具有通用大脑的新一代人形和实体智能机器人。

上述业内人士认为，大型模型是推动人形机器人普及的关键技术因素之一。对于机器人的通用化来说，最需要解决的技术问题之一就是理解、定义、规划和拆分任务，然后将其与合适的硬件相匹配。大规模模型能力的出现，使得通用机器人的大规模落地和商业化成为可能。

不过，御数科技创始人王星星对科创板日报记者表示，如果大型人形机器人模型进一步发展，目前的大型语言模型还无法完全支撑。大型仿人机器人模型与大型语言模型本质上是相同的。差别很大。

对此，曹伟对科创板日报记者表示，目前的大语言模型还不能完全支撑人形机器人的发展，但作为技术起点，已经极大提升了智能体的能力。例如，在致远机器人此前推出的产品中，其一款机器人成功响应人类指令，完成了制作饮料的复杂任务，展示了开源大型模型在实现高水平人机交互方面的潜力。尽管存在局限性，但大语言模型为机器人带来的人机交互能力和复杂任务处理能力，标志着向更先进的人形机器人技术迈出了一步。

“而且，人形机器人和半人形机器人的节奏、场景、切入点可能不同，因此大语言模型创造的价值维度和贡献的价值也不同。”

他还提到，资本市场的关注点已经从早期的高估值转向寻找具有全链条可控性和创造实际商业价值能力的公司。投资者倾向于支持能够提供优质用户体验、综合能力强、直接瞄准终端市场的产品型公司。

“当前的人形机器人行业正处于混乱且竞争激烈的阶段，众多初创公司的出现体现了市场的多元化需求以及对未来可能性的探索。然而，随着时间的推移和技术的发展， ，能够提供优秀产品并成功商业化的公司屈指可数，投资者对这个行业的态度应该表现出重视早期投资和技术创新，而不是仅仅追求眼前的利润。”曹伟说。