大模型技术与具身智能结合：推动机器人向更智能形态发展的重要突破

具体而言，郭亚东指出，大型模型技术和体现智力的结合带来的概括能力是机器人领域的重要突破点，并将促进机器人以更聪明，更适合真正的物理世界的形式发展的机器人。例如，UBY正在开发基于DeepSeek-R1 Deep推理技术的人形机器人的世界第一个多模式推理模型，以满足复杂生产线级任务的高维决策； Zhishou Square开发的“空间智能”系统可以允许机器人了解对象的位置和操作逻辑。 Guo Yandong说：“过去，算法只能处理结构化的数据，但是现在大型模型已经赋予了常识推理能力。”

但是，硬币还有另一面。根据上述受访者的说法，随着智力的增加，关于机器人是否需要足够的人形生物，业内越来越多的辩论。一些公司坚持开发“两足类人动物”的完整形式，认为这是适合人类世界的最终解决方案。其他人则推出了带有“缺失的手臂和腿”的原型，以专注于特定情况下的能力建设。除了形式外，从建筑的角度来看，目前还有其他“激进主义者”追求端到端的大型模型，又有主张模仿人类神经系统的“保守派”。后者将以分层的方式处理感知和决策，可靠性更容易被行业接受。

当被问及类人形机器人是否是最终形式时，制造商表现出不同的想法。棕褐色粘附在“仿生路线”上，并认为人类环境是由类人动物设计的，脚的运动和五个手指的操作是最佳解决方案。 Guo Yandong提出，轮式底盘在室内场景中更有效。关键是要在成本和功能之间找到平衡，并帮助人们提供大量服务。

根据相关的统计数据，从当前的实际应用来看，截至2025年2月，在全球投资用于商业用途的一千多个人形机器人中，有70％集中在礼节接收和教学援助等轻型服务上，不到5％的人真正进入了工业生产线，并且功能性要求暂时超越了拟南芥。

大规模生产的前夕：从实验室概念机到工厂小批次交付的“生死和死亡飞跃”

当实施和开花时，无法避免先进技术，而人形机器人也不例外。

自去年以来，值得期待的是，人形机器人制造商似乎已经找到了这些“铁人”的课程。 Tan Min告诉《每日经济新闻》的记者，在BYD的Changsha工厂的第一阶段，UBL的人形机器人培训取得了最初的成果，效率增加了一倍，稳定性提高了30％。相关优化工作仍在进行中，预计今年将交付小规模的批量生产。 “在过去的三年中，我们的类人机器人没有团队支持。他们在中国科学技术博物馆独立完成了7次每日接待服务，并每年获得超过300万游客，从而验证了商业化的可行性。”谭敏说。

应该注意的是，即使使用“信号”，技术瓶颈在大规模生产过程中仍然是不可避免的主题。 Huaxing Capital的合伙人Xu Kun承认，当前软件方面的响应速度，语言理解和运动控制精度尚未达到理想状态，并且语言命令转换为操作控制命令，传感器敏感性不足，高扭矩运动稳定性对于软件和硬件耦合而言仍然很难。在硬件方面，仍需要优化核心组件，例如传感器，高密度电动机，电子皮肤和面部皮肤的核心组件，并且很难实现工程设计，尤其是Bifoot Design，该设计涉及非常高的成本比例。

当涉及到成本时，消费者一方似乎更关心“售出多少”，而不是“人形机器人能做什么？”关于“人类机器人进入工厂的成本效益”的争议一直存在。在这方面，Tan Min认为，生产力革命不应受到短期投资回报的约束，就像汽车更换马车一样，短期效率绩效可能并不出色，但它代表了未来的方向。

据他说，UBL将人形机器人的独立成本控制在不到500,000元。 Tan Min进一步强调，人形机器人的真正“竞争高地”不是要取代工人，而是创造最先进的生产力。例如，在“十一点”中，明确的包装压力很高，机器人每天可以工作24小时而没有与工作有关的伤害的风险，这不仅可以节省成本，而且可以改善用户的体验。他强调说，在不成熟的商业化阶段以及缺乏标准和规格的阶段，应该将更多的重点放在掌握核心技术而不是成本上。一旦商业批量生产的关键点到来，类人生物机器人的成本将自然会迅速下降。

至于可以减少多少钱，根据我国智能制造领域的成熟度（例如新的能源车辆）的成熟，为价格下降提供了空间。他预测，人形机器人的硬件成本可能与未来汽车价格一样低。

国际赛车：两极分化的供应链优势和投资市场中的“发电差异纠纷”

幸运的是，尽管遇到困难，与以前相比，投资机构对体现情报和机器人的热情却显着增加。根据相关统计数据，从2024年1月到10月10日，在全球人类机器人领域发表了至少69起融资事件，总融资超过110亿元人民币。

徐昆直言不讳地说，他正在目睹智能手机的早期“行业不安”。在投资者的背景下，比短期利润更多地关注技术领导力，当前的资本市场对体现情报的耐心远大于其他曲目。

但是，有许多没有这种耐心的投资者。根据徐昆的说法，当前的机器人投资市场正在显示“冰与火”的趋势。一方面，主要市场飙升 - 美国初创企业的估值超过300亿美元，收入为零收入，而今年将近100家国内机器人公司筹集了超过100亿元人民币。另一方面，二级市场非常谨慎，上市公司的股价从高峰起下降了40％以上，这反映了商业化过程和资本预期之间的拔河比赛。

在深入分析了投资者的心态之后，徐昆指出，资本市场现已分为两所主要学校。一种类型是押注“本地颠覆”，并认为人形机器人将诞生万亿级平台公司。另一种类型的重点是“逐步创新”，并且对分段场景的垂直应用更加乐观。关于该行业是否过热的争议，Xu Kun直言不讳地表示，当前的估值是“泡沫和机会共存”。以新的能量车为例，即使人形机器人复制其1％的渗透率，领先的公司仍然拥有巨大的空间。

至于谁可以得到这个蛋糕，每个人都取决于他们的能力。 Xu Kun强调，具有体现智能的企业家的容忍度很高，但获胜者还必须同时越过软件和硬件的“死亡谷”。更重要的是，随着特斯拉和Nvidia等国际巨头进入市场，人形机器人行业将加速其改组。在这个“武器竞赛”中，来自该国的新力量试图通过差异化的策略突破。

Xu Kun提出了“神经模块化”的概念，即将机器人的小脑（运动控制）和大脑（决策系统）分开，并且设计可以将故障率降低到传统体系结构的五分之一。他认为，中国和美国之间的技术差距没有一代差异。即使在诸如运营成功率和概括能力之类的方面，中国公司也表现出全球领先的成就。以吉斯奎尔为例，郭亚东透露，在未经培训的新任务中，其机器人的成功率可以达到约80％，这接近实际的门槛。

Xu Kun还从投资的角度补充了国内公司的优势。他建议，在一定程度上，中国供应链的成本优势已经形成了障碍，国际参与者还需要拥抱中国的硬件供应链。但是，该行业还需要警惕“伪赛”陷阱。例如，简单地更换装配线工人可能不如机器人臂那么高效。高风险的环境运营，灵活的服务和其他方案也是不可替代的。

这样，该主题围绕着困扰人形机器人的原始问题：应用程序和生态结构。以这次参与交流的公司为例，在当前的勘探模式下，UBLIC类人机器人专注于三种主要场景：工业制造业，商业服务和家庭伴侣，并将首先及时克服工业场景，例如与BYD和其他汽车公司合作以探索智能制造业； Zhiping Square针对工厂，公共服务，家庭服务和其他场景，并使用机器人的概括来帮助人们提供大量服务。此外，一些公司专注于科学研究和教育市场，并向海外大学出口机器人。

在谈论行业生态时，棕褐色的态度非常乐观。他认为，将来，一些公司将专注于工业大会，而另一些公司将加深他们的家庭护理或探索业务清洁。 “只要您选择正确的情况，就可以成功。”至于爆炸时刻的到来，该行业对爆炸节点有不同的看法，但他们都同意“需要长期投资”。

在这种背景下，郭亚东呼吁该行业保持理性。 Tan Min还承认，UBY持续了13年，然后才等待AI技术突破。他认为，将来至少要花费10年的时间才能迈向概括，但是终点必须是一个万亿级的市场。