人形机器人技术突破与应用前景：从实验室到日常生活的距离

随着技术的快速迭代，交付服务机器人和烹饪机器人在我们的生活中变得越来越普遍，这些具有更多外观和动作的人形机器人也经常使人们对技术的理解感到振奋。

作为具有高整合并涉及各种尖端技术的工业产品，人类机器人现在可以做什么？进入普通百姓的生活需要多长时间？将来的广泛使用中需要破坏哪些瓶颈？

技术巨头在人形机器人中很受欢迎

在运动跟踪系统的帮助下，当工作人员举起手臂时，一个银色黑色的人形机器人慢慢举起右手，打开手掌，抓住一瓶矿泉水，紧紧地握紧，将其交给旁边的工作人员，然后放开。整个过程是平稳而自然的，就像一个与同伴互动的人。

这是记者在Leju（深圳）Robotics Technology Co.，Ltd.的测试场景。该公司开发的“ kuafu”高动态人型机器人的重量约为45公斤，高度约为1.6米，每小时5公里的最高速度为5公里，快速持续的跳高高度超过20 cm，高度为20厘米。它可以通过Hongmeng开源操作系统实现多场景智能应用，并已逐渐应用于科学研究和教育，商业服务和其他领域。

类人形机器人，也称为类人形机器人和仿生机器人，通常具有与人类外观相似的头部，躯干，手臂和腿部以及其他特征，并且具有一定的运动和感知能力。

中国人形机器人领域的快速发展吸引了全球科学技术界的注意。美国类人形机器人星公司Figure AI的创始人兼首席执行官Brett Adcock曾在社交媒体上称赞Leju机器人。

近年来，来自世界各地的技术巨头继续增加他们对人工智能和智能互连的投资，而人形机器人领域不断取得突破和创新。在2025年的国际消费电子展上，包括NVIDIA在内的技术巨头展示了其人形机器人的最新进展，成为该展览的核心亮点之一。

由特斯拉开发的人形机器人“擎天柱”能够像人类一样行走，可以实现自然的转弯和其他能力，并且可以准确地在左手和右手之间传递鸡蛋。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，特斯拉将在2025年投入成千上万个类人形机器人，正式的商业批量生产将于2026年推出。

截至2024年6月，深圳新战略媒体有限公司的工业研究所的不完整统计数据显示，世界上有160多家人形机器人制造公司有160多家人类机器人制造公司，其中60多家中国公司被占37％，使其成为世界上人类机器人制造公司数量最多的国家。美国和日本分别排名第二和第三，分别占19％和11％。

目前，市场上的主流人形机器人的价格昂贵，价格最高甚至超过50万元人民币。为了让越来越多的客户感觉到人形机器人的魅力，深圳市Zhongqing Robot Technologe Co.，Ltd.的创始人兼营销经理Yao Qiyuan表示，该公司遵守具有成本效益的策略，SE01人类机器人机器人的推出的价格约为20,000美元至30,000美元。它主要是大学和研究机构的目标，并且已经出售了数百个单位。

人形机器人可以做什么

2024年1月，工业和信息技术部以及其他七个部门发布了“实施意见，促进未来的工业创新和发展”提出，有必要加强未来的高端设备，破坏人形机器人等高端设备产品，例如人形机器人，并利用整个机器来推动新技术来创建世界领先的高端设备。

Leju Robot董事长Leng Xiaokun说，当人形机器人技术稳定时，“它可以做到人类所做的一切，并且有很大的想象空间。”

根据国际机器人协会的数据，从2021年到2030年，全球类人形机器人市场的年复合增长率将高达71％。中国电子学会发布的数据还表明，到2030年，中国人形机器人的市场规模预计将达到约870亿元。

UBL的首席品牌官Tan Min说，工业制造，商业服务和家庭陪伴是目前人类机器人的三个主要应用方案。人类机器人最初用于商业服务和工业制造场景。 “乌布（Uble）对在智能制造，商业服务和家庭领域应用的人形机器人非常乐观。预计人形机器人将来将进入数千个家庭，并成为每个家庭的必要性。”

关于中国证券机器人行业的一份特别报告指出，人类机器人已在许多领域（例如家庭服务，购物中心接待和灵活的制造业）进行了实验应用。将来，机器人更换人工智能将从智能制造的灵活生产链接开始。

人形机器人在工业领域中应用的最大意义是，企业不需要改变生产线进行机械化。 “我们发现，在工厂场景中仍然有很多链接依靠体力劳动，无法通过工业机器人解决。人形机器人可以适应现有的生产1：1，并且可以在没有修改的情况下进行工作。” Leng Xiaokun说。

与人体和动能设计的近似值，这意味着人形机器人更有可能成为人类社交活动的参与者。在人工智能技术的授权下，类人动物机器人将具有独立学习并能够像人类一样思考的能力，并且在一定程度上可以实现沟通和情感的陪伴。

谭敏说，人形机器人在减轻人群衰老的危机方面具有巨大的潜力，尤其是在提供日常援助，健康监测和情感陪伴方面。 “人形机器人不仅可以帮助老年人完成一些简单的日常任务，而且还可以实时监测老年人的身体状况。”

技术瓶颈仍然需要打破

目前，人形机器人远离质量生产和应用还很遥远。如今，“持有”人形机器人在工厂和超市工作仍然是一个“时尚”，而不是一个绝对的“负担得起”的选择。

例如，在工厂过程中，人形机器人仍处于小规模的试验阶段，只有少数高级工厂开始探索某些工作过程的使用。行业内部人士预测，人形机器人进入生产线可能需要三到五年，而在现实生活中将需要更高的准确性和安全性，并且需要更长的时间。

此外，如何克服技术瓶颈和合理控制的成本已成为是否可以大量生产类人类机器人的关键。人形机器人整合了多个学科，例如机械，电子，材料，计算机，传感器和控制技术，具有高度复杂的工业链，许多核心技术需要紧急改进。目前，每家公司的人形机器人产品都显示出很高的定制趋势，缺乏真正的一般零件导致了高昂的制造成本。

在谈论人形机器人行业的未来发展时，谭敏认为“耐心资本”至关重要。他说，作为一种尖端技术，人形机器人需要长期投资和持续创新。

该行业通常预测，2025年至2030年将是人类机器人从“概念证明”转变为“大规模商业用途”的关键时期。

Yao Qiyuan建议应加速针对人形机器人的相关标准，并应连续开放应用程序场景，以便可以先“应用”物理机器人。

Leng Xiaokun认为：“与外国相比，中国具有更丰富的应用方案，这有助于对人形机器人进行充分培训。我们期待政策，技术和要求共同促进人形机器人行业的发展。”