2025北京亦庄半程马拉松：全球首场人形机器人马拉松赛事亮点解析

今天（4月19日），2025年北京Yizhuang Half Marathon和人形机器人半程马拉松比赛将开始，这是世界上第一个人形机器人半马拉松。

来自科学技术创新委员会的记者每天都从现场得知，有2,000名人类玩家将与全国近20个机器人竞争团队的“钢铁玩家”并排开始，并共同完成了大约21公里的比赛。

据该组织者称，众所周知，有7家公司将与自己发达的机器人一起参加比赛，而这些参与的团队来自“国家团​​队”，私人企业和学校科学研究团队。对于使用两足步态的人形机器人，这款马拉松赛等同于完成约250,000个精确的关节运动。那么，这些机器人在比赛前做了什么准备，以及成功完成竞争的哪些关键问题？

在这方面，科学技术创新委员会的记者每天都采访了参与的明星种子参赛者Sonyan Power，Lingbao Robot和Beijing Humanoid Robot Robot Innovation Center，并在当场观察了他们参与机器人的测试。

人形机器人如何为马拉松做准备？

据报道，Songyan Power带来了人形机器人N2参加。自4月以来，N2每天在北京海德斯气象科学技术园的沥青道路上每天运行一个多小时。

（发电性驱动的人形机器人N2）

来自“科学技术创新委员会日报”的记者在测试地点了解到，N2机身高度为1.2m，总重量为30kg。它可以意识到步行，跑步，后空飞弹，跳舞，并在室内和室外的各种复杂的地形上跳跃。这也是世界上第一个在多种情况下实现连续翻筋斗的机器人。目前，它的运行速度为3.5m/s。

Songyan Power的创始人兼董事长Jiang Zheyuan告诉《科学与创新委员会日报》的记者，Songyan Power采用了多机拍战策略。从决定到正式比赛，宋扬·鲍尔（Sonyan Power）已经准备了大约一个月，主要准备工作是修改硬件并调整算法。

江扬（Jiang Zheyuan）介绍了该团队特别组建了两个团队，每个团队都有3个机器人，其中包括1个主部队和2个备用单元。原因是机器人在开始时挤满了碰撞，两支球队分别针对不同的目标。一支球队追求速度，步伐达到7-8 km/h，而另一支球队则追求使N2的跑步姿势更加人格化和优雅。

在技​​术层面上，Songyan Power还进行了针对性的研发以及参与机器人的优化。 《科学与创新委员会》的记者注意到N2穿着29尺的跑步鞋。姜Zheyuan解释说，由于高速，发现N2的“脚踝”在测试过程中施加了太多的力，导致螺丝松动和金属疲劳。他穿着跑步鞋，并安装了三个定位销，以减轻因影响过多而造成的结构损害。

马拉松比赛中机器人的电池寿命也引起了很多关注。江扬说，N2每5公里都有电池寿命，并采用了电池 +电池更换方法。

在测试地点，强大的玩家之一的Lingbao机器人这次带来了Casbot SE。 Lingbao Casbot＆Coo Zhang Miao告诉《科学与创新委员会日报》的记者，尚未向公众发布，被认为是一种用于公司内部运行和控制测试的演示机。他之所以被允许参加比赛的原因是他身高约170厘米，更轻，不到90公斤。它比Casbot 01稍短一些，更适合参加跑步等体育比赛。

张莫谈到参与比赛的相关优化和升级时说：“在我们决定参加马拉松比赛之后，我们还进行了一些测试，看看是否有任何可以优化的要点。例如，在我们决定参加比赛之后，头部是一个相对较大的头。

（Lingbao Robot Casbot SE）

“科学技术创新委员会”的记者发现，在现场竞争测试中，Casbot SE脚垫被增稠。张迈奥（Zhang Miao）解释说，该团队根据真正的竞争路面（即，在市政政府的沥青路面上）进行了户外测试培训。在测试过程中，发现人行道比室内的摩擦较大，并有大摩擦，从而严重磨损了机器人的脚垫。运行的声音不仅振动了，而且还影响了关节，因此其脚垫变厚了。此外，团队还训练了跑步姿势，但是由于机器人很高，而且这次是一场长途比赛，如果您在整个过程中都使用跑步姿势，那么跌倒的可能性将更高，因此您最终决定使用快速步行步态，这可以确保速度和考虑稳定性。

据了解，由于Casbot SE在2025年中冈论坛上一直担任机器人“智能”志愿者，因此活动结束后，只有一周的时间可以训练它。

“我们受邀参加并将这场比赛视为与同行交流的好机会，因为除了企业外，还有一些大学团队。我们还希望通过这项比赛与一些杰出的大学才华见面，我们也欢迎他们在未来加入Lingbao Casbot。”张迈奥说。

与前两个机器人相比，这场比赛的巨型球员也在这里。 《科学技术创新委员会》的记者每天发现，北京人类机器人机器人创新中心的“天气Ultra”高1.8米，但体形灵活。在跑步期间，它遇到了复杂的地形，例如上下的斜坡和转弯。它可以实时调整步态和整个身体运动，显示广义地形和出色的运动控制能力的高传球能力。

据《北京人类机器人机器人创新中心》到“每日科学与创新委员会”的工作人员说，软件和硬件的高耦合也是机器人长距离运行的关键。在通用体现的智能平台“ Huisi Kaiwu”的功能下，Tiangong Ultra”在长距离运行中显示出显着的优势，并有效地协调了体现的大型大脑和小脑。

在体现的“大脑”上，“天和超”使用多模式传感器实时感知环境信息，动态调整速度和方向，即使遇到复杂的地形和紧急情况，也可以及时调整运动状态，显示出更强的适应性和稳定性；在体现的“小脑”上，结合了“天气超级”的本体论硬件的变化以及半马拉松的复杂状况，依靠自我发展的“基于状态记忆的预测性强化模仿”运动“基于状态记忆”的运动控制方法，以实现人类机器人的策略和适当的持续控制能力，使得持续的机器人能够保持各种机器人的控制。保持身体平衡时继续运行。同时，增加了各种干扰训练，例如转弯，斜坡，坚固的道路。机器人可以实时调整步态和全身运动，灵活地应对复杂的道路状况，并最终实现更稳定和普遍的机器人运行。

就机器人身体而言，“天和超级”通过连续优化结构找到了轻质和刚性强度之间的平衡点，并结合了巧妙的缓冲结构，以实现腿和脚的刚性柔和的耦合设计，并最终实现长距离跑步的身体，而无需损坏。此外，通过优化的结构设计，整个机器的关节热导率技术和热模拟技术，关节可以达到热平衡，从而使机器人可以连续运行很长时间。

应该克服哪些关键问题？

该活动的起点位于北京Nanhaizi公园第一阶段的南门，穿过Nanhaizi公园，文化和广播桥，Paulownia Avenue以及Smic，Coca-Cola和JD.com等重要企业等地标。终点位于国家信息创新公园。

当人类玩家和人形机器人站在同一轨道上并同时开始时，人类和机器之间的相互作用变得更加现实和触手可及。但是，马拉松可以称为人形机器人的技术“炼狱”。两足机器人需要完成21公里和约25万个关节运动的极限测试，涉及关键技术，例如动态平衡，关节散热和能量耐力。

这次马拉松无疑是对真实环境中人类机器人全面性能的系统测试。

北京人类机器人机器人创新中心的工作人员表示，由于其高功率集成的关节和低渗透腿的结构设计，“天和Ultra”的跑步速度极具爆炸性。在这些独特的先天条件下，还必须集中精力解决机构，关节热等的可靠性和稳定性。

当机器人运行时，其脚交替踩在地面上，连续的冲击和振动会对机身的身体产生巨大的强度和疲劳伤害。TiangongUltra在结构的连续优化中找到了轻巧和刚性强度之间的平衡点，并结合巧妙的缓冲结构，并结合实现刚性的型号，并最终可以通过较长的脚和脚步设计，并且最终会达到脚步，并最终可以使腿部和脚步构成，并且最终的脚步构成了足够的脚步，并且最终会达到脚步的效果。结构，关节导热率技术和风冷散热技术的设计，关节可以达到热平衡，从而使机器人长时间运行。”

张·米亚（Zhang Miao）分析了运行半程马拉松的机器人的挑战在于硬件稳定性，包括身体和关节的容忍度，耐用性，散热耗散以及电池寿命和能量管理。当然，软件（例如操作控制算法）也非常重要。对于诸如马拉松之类​​的室外作战，机器人需要具有良好的抗干扰功能。我们参与的机器人Casbot SE采用了深厚的加强学习方法，该方法使机器人可以在遇到不平坦的道路表面或其他外部力量干扰时快速调整其运动以保持平衡和稳定性。

可以看出，人形机器人的“ 21公里长行程”不仅是技术的试金石，而且是人类探索代理商极限的里程碑。通过这次活动，我们可以看到未来“人机融合”社会的无限可能性。

这项技术竞赛的背后是高密度电池和仿生算法的Qianyi Capital投注，活动验证的技术将迅速应用于物流处理，医疗康复和家庭护理。当两足机器人突破21公里的物理极限时，工业变化也可能会发生。