全球首个人形机器人半程马拉松参赛名单公布 国家队天工Ultra领跑

4月18日上午，世界上第一个私人机器人半程马拉松宣布了参赛者名单。在明天上午7:30举行的半程马拉松比赛中，总共21个机器人团队将在北京伊济岛的Nanhaizi公园第一阶段的南门开始。这些参与的团队来自“国家团​​队”，私人企业和学校研究团队。

就速度而言，“国家队”领先。由北京人形机器人创新中心开发的天和超1.8米高。它是参赛者中最高的机器人。它重52公斤。实际的平均速度可以达到10km/h，最大运行速度已达到12公里/小时。

在以前的培训视频中，天邦Ultra穿着人类风格的跑步鞋可吸收震动。北京人类机器人创新中心品牌公共关系负责人Wei Jiaxing表示，对于这次马拉松比赛，该团队在Tiangong Ultra的身体上进行了轻巧的设计，以找到体重和僵硬的平衡点。当前，天和超级可以在各种地形上平稳移动，例如斜坡，楼梯，草原，砾石，沙子等，并且具有视觉感知的概括和移动的能力。

在这场比赛的参赛者中，最短的机器人“小巨人”来自北京职业科学技术大学，身高仅75厘米。研发团队透露，“小巨人”为脚踝配备了可以移动180度的关节电动机，并且将橡胶鞋底固定在脚底上，以应对不太贴花的道路。

除了国家队和科学研究领域的参与者外，Lingbao Casbot，Songyan Power和其他主要制造商还将参加这场半程马拉松比赛。首先，《金融日报》发现，当前参与的机器人主要使用增强学习算法途径，并且大多数人在比赛期间使用遥控器。在实际比赛中，人形机器人将与人类运动员组成一支团队。人类的“跑步团队”最多可以拥有三个人，这可能由机器人工程师，操作员和跑步者组成。

根据先前宣布的运行规则，机器人将在赛道上的Z形数组中以两行安排，同一行中机器人之间的垂直间距为3米。参与的机器人射击枪支，然后又开始。每个参与机器人之间的出发时间间隔为1分钟，原则上不超过2分钟。参与机器人之间的间距应以1米以上控制，并且不应阻碍其他参与机器人的正常行程。如果遇到超越，高速机器人需要主动以绕低速机器人绕。如果发生故障，机器人通常需要规避故障的机器人。

活动组织委员会组成了一个人形机器人半程马拉松裁判委员会，比赛配备了裁判，裁判和后续裁判。

首席裁判将向每个参与团队分配后续裁判，遵循整个过程并及时进行惩罚。随附的裁判戴着带有音频和视频录制功能的录音机。在比赛中，鼓励机器人在整个过程中运行，并鼓励团队不要更换电池。如果您遇到替换机器人，则必须被罚款。

如果您遵循天气Ultra的最快跑步速度，将需要大约两个小时才能完成21.0975公里的半程马拉松比赛。但是，由于中间的电池更换，组织委员会预计，第一个机器人将在明天上午10:10左右登上线路。