2025北京亦庄人形机器人半程马拉松：21支队伍参赛，7家企业携自研机器人亮相

今天，北京Yizhuang宣布了2025年人类机器人半程马拉松阵容。

共有21个团队参加了比赛，包括企业或研究机构的团队，以及来自Tsinghua大学和北京职业科学技术大学等大学的科学研究组织。根据《科学技术创新委员会日报》的公共信息统计数据，众所周知，有7家公司将与自己发达的机器人一起参加比赛，而大多数其他机构选择安排第三方机器人来完成比赛。

有许多机器人参加这场比赛。根据比赛规则，每个团队最多可以安排3名参赛者，同时进入赛道。根据活动阵容，“城市技术团队”将安排两个机器人，即宗庆PMOI和Yushu G1参加比赛。公共信息表明，该团队背后的公司是从事机器人应用程序方案实施的企业，其主要的研究指示将在城市管理，商业服务，公共安全和其他领域的实际应用中投资机器人。

据机器人竞赛小组副负责人王·物林（Wang Guolin）表示，每个参与团队大约采用了两条技术路线：一个是通过控制器将机器人推向前进。另一个是使用UWB（定位技术），该技术使用指南在机器人的旅行路线前发出信号，以便参赛者可以完成自主段落。

从参与机器人的数据来看，UBL技术和Sun Climbing Walker团队的Tiangong Ultra的高度优势相对明显，达到1.8米。前者的平均测量速度为10km/h，最大运行速度已提高到12公里/小时。在最近举行的5公里排位赛的比赛中，天邦Ultra以36分54秒的时间赢得了第一名，被认为是这场比赛的种子球员。

此外，比赛中还有一些“轻量级”球员，例如北京科学技术大学的“ 0306”小巨人，高度仅75厘米，而高级电气机械高的Mini HI高82厘米，高，重17公斤。

值得一提的是，许多团队已经进行了适当的转换和升级其参与机器人。例如，为了提高运动速度，北京人形机器人创新中心不断在模拟环境中训练天气机器人，以探索关节扭矩和速度的峰值边界。

City Mang Technology Co.，Ltd。的参与团队改变了机器人硬件，用复合塑料代替了Yushu G1机器人的灵巧的手纹理，以减少负载，并将其转换为侧面的开放电池箱，可以通过Snap-On-On-On设计快速交换电池。

还值得注意的是，该竞赛使用一种全面的时机方法来计算参与团队的最终结果，并增加了起点的时间，即达到终点的时间以及用于充电的时间，并将全面分数作为最终结果。根据活动的规则，如果在游戏中更换机器人，您也将面临罚款。

从奖励的角度来看，比赛将基于团队的排名，以及特别奖项，例如终结奖，最佳耐力奖，最佳人气奖，最佳步态奖，最佳表格创新奖和其他特别奖项。为了增加获胜的可能性，一些公司采用了多个团队进行比赛。例如，Songyan Power安排了两支球队，“龙卷风男孩”，他们专注于运动速度和“小顽皮男孩”，他们专注于优雅步态。

Huaxin Securities指出，从普通的道路测试到当今马拉松时间表的复杂挑战，人形机器人在从单身性能突破到适应复杂的现实生活中的情况都取得了重大飞跃。在半程马拉松时间表中，机器人需要面对长期的两足步行或跑步，复杂的道路状况以及可能的紧急情况等，这需要机器人在传感器的准确性，芯片计算速度和算法智能方面具有极高的水平。

该机构进一步指出，半程马拉松距离相对较长，这对机器人的电池寿命，能源消耗管理，算法和运营控制提出了高度要求，重点介绍了核心组件，轻巧，操作控制和算法等投资方向。