特斯拉Optimus人形机器人最新视频曝光：强化学习训练下的稳健步态与自然动作

4月2日，马斯克在社交媒体上发布了特斯拉人类机器人“ Optimus”的最新运动视频，并带有标题为“加速准确执行器的自动化”。

在17秒的视频中，Optimus Prime展示了人形步行能力。与Optimus Prime的早期步行视频相比，这次，Optimus Prime的步态更加稳定，并且他的手臂挥舞更自然。

根据特斯拉擎天柱人形机器人项目副总裁米兰·科瓦克（Milan Kovac）的说法，Optimus Prime完全采用了RL（强化学习）仿真培训计划。

RL模拟培训是指使用软件仿真环境训练RL模型的过程。强化学习是一种通过反复学习来优化策略的方法。它的核心思想是逐步学习如何通过与环境互动来最大程度地提高累积奖励来做出最佳决策。

与已经精通背板，鲤鱼，自行车和平衡自行车的机器人相比，Optimus Prime的稳定步行无法打动技术爱好者。

一些网民质疑Grok是ET Musk下的AI应用程序。

Grok做出了答案并解开了波士顿动力学：Optimus Prime专注于实用性，可以计划用于工业场景。它的目标是以每单位约30,000美元的价格将其部署在工厂中，并完成精确任务。它计划到2025年生产1,000多个单位。波士顿Dynamics的Atlas在动态运动中脱颖而出，例如backflips进行研究，与IT不同，Optimus Prime优先考虑负担能力和批量生产。

此外，格罗克还表示，擎天柱将于2026年登陆火星。

3月15日，当地时间是SpaceX机构23周年纪念日，马斯克宣布，SpaceX重型发射车“ Starship”将于2026年底携带到火星。

该月晚些时候，马斯克在所有员工的会议上宣布，Optimus Prime已在Fremont Factory的试验生产线上完成制造业，并将进入今年的试用阶段。今年的生产目标是5,000台，订购的零件足以支持今年的10,000-12,000单位的生产，而2026年的目标是50,000台。