华为离职天才少年彭志辉官宣，智元启元大模型GO-1发布，机器人成功率提升32%

最近，华为辞职“天才男孩”彭伊（Peng Zhihui）的正式宣布淹没了互联网。就在今天，Zhiyuan Qiyuan模型按计划到达。

Zhiyuan Robot的官方微型宣布，它将发布第一个通用压花的基本模型Genie Operator-1（GO-1），并伴随着视频，表明GO-1可以帮助机器人身体完成一系列任务，例如提供水杯，用餐，做饭，并通过学习人类视频来欢迎外国人。在视频结束时，还有一个仿真数据采集和大规模真实机器数据采集的过程图片。

在性能方面，与现有模型相比，GO-1的成功率显着领先，平均成功率为32％。实验之后，GO-1在“倒水”，“清洁桌面”和“补充饮料”等任务中相对出色。

Zhiyuan机器人指出，为了有效利用互联网上高质量的Agibot世界数据集和大规模的异质视频数据，并增强了该策略的概括能力，Zhiyuan提出了视觉语言 - 语言 - 局势（Villa）架构。

去年年底，Zhiyuan机器人和上海人工智能实验室和其他单位宣布了开源的百万美元真实机器数据集项目Agibot World。该数据集涵盖了100多个实际情况，其中40％是家庭场景，而20％是工业场景。总共包括80多种人类生活的基本技能。

但是，根据Zhiyuan机器人的说法，诸如Agibot World之类的真实机器数据量仍然有限，远小于Internet规模的数据集。基于别墅体系结构，可以使用潜在动作来建模当前框架和历史框架之间的隐含变化，从而将外部动作知识转移到一般操作任务中。

据报道，GO-1模型可以在人类和各种机器人数据的帮助下快速适应新任务。它还支持部署到不同的机器人机构。 Zhiyuan机器人将这一系列特征汇总为四个方面：

人类视频学习：可以从互联网视频和真实的人类演示中学习GO-1模型，以增强模型对人类行为的理解。

小样本的快速概括：GO-1大型模型具有强大的概括功能，并且可以概括为新的方案和新任务，而新的任务很少，甚至零样品。

单脑多态性：GO-1大型模型是一个通用机器人策略模型，可以在不同的机器人形式之间迁移。

连续演变：GO-1模型与Zhiyuan的完整数据反光系统结合使用，该系统可以不断地进化并从实际执行中遇到的问题数据中学习。

Zhiyuan机器人说，GO-1模型将加速体现智能的普及，并且机器人将从依靠特定任务到具有通用智能的自治实体的工具开发。

目前，基本模型正在迅速发展。辛达证券（Cinda Securities）认为，人工智能的发展从根本上促进了人形机器人和自动驾驶等终端的发展。诸如GROK3/O3-MINI之类的模型对物理定律有了逐渐而深刻的了解，而与DeepSeek相关的模型反映了推理成本的快速降低。受到这一末端的高级智能的启发，可以预期，人形机器人可能会引入快速的工业化。