Figure机器人搭载Helix技术,仅用500小时训练实现智能拾取家居物品
图说,训练螺旋仅需500小时的高质量监督数据,总数少于先前收集的VLA数据集的5%,并且不需要多个机器人数据或多阶段培训。
根据自然语言说明,由于这一技术突破,螺旋驱动的机器人现在可以识别并捡起几乎所有的小型家居用品,包括数千个机器人从未见过的物品。在公司给出的情况下,当机器人听到“拿起仙人掌”和“在沙漠中捡起东西”时,他可以选择最接近玩具的手,并成功地从一堆物品中抬起仙人掌玩具。
实际上,配备螺旋的图形机器人通过简单的“拾取XX”指令成功处理数千个任务,而无需任何预先演示或其他编程。
当然,以上都是常规操作,下一个是展示技术的时刻。
图说,Helix是第一个可以在人形机器人上进行协作的AI模型,允许两个机器人在共同的长期操作任务上进行协作。
在演示案例中,具有相同模型重量的两个图形机器人需要面对一堆碎屑,它们首次看到,并将它们在储存位置(例如橱柜,冰箱和盆地)中进行排序。
这一挑战的困难在于,研究人员故意将一些物品放在另一个机器人面前,这意味着两个机器人需要合作以完成安置。
在演示期间,机器人不仅可以互相理解并连接他们的动作,而且似乎具有特殊的联系 - 当移交物品时,两个机器人必须互相看着对方并确认彼此的“眼睛”。
在演示结束时,图还显示了放置水果操作的更高水平:左侧的机器人将水果锅拉过来,右侧的机器人将水果放入,然后将机器人放在左边放回水果锅。原位。
在第一个VLA模型在多个机器人之间进行了灵活,扩展的协作之后,图强调,这只是对“可能性表面”的触摸,并且该公司渴望看到将Helix扩大1000次后会发生什么。
图说,Helix完全有能力在嵌入式的低功率GPU上运行,现在可以立即用于商业部署。
根据较早的报道,Digue正在进行一轮针对15亿美元的资金,估值为395亿美元,同时发布了机器人AI系统的演示。相比之下,该公司去年筹集资金时的估值仅为26亿美元。就在这两个数字中,您可以感觉到机器人轨道当前的蓬勃发展情绪。
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