Figure发布Helix模型：通用人形机器人控制新突破，英伟达、OpenAI等巨头投资

Figure多次预览的新的AI成就终于揭幕了。

2月初，人物创始人布雷特·阿德科克（Brett Adcock）大胆地说：“在30天内，我们将展示外界的东西，这些东西在人形机器人上从未见过。”

2月20日晚上，北京时间，图宣布了Helix的发布，Helix是通用类人体机器人控制的视觉语言动作（VLA）模型。基于此模型，人形机器人的推理能力更像人类，机器人可以一起工作。

图是人形机器人领域的“明星播放器”。该新闻稿吸引了该行业和许多证券公司的高度关注。该公司的投资者的背景很强。 2024年2月，它宣布完成了6.75亿美元的B系列融资。投资者包括Nvidia，OpenAI，Microsoft和Amazon创始人Bezos等技术巨头。

图说，Helix结合了感知，语言理解和控制能力，以克服机器人技术中许多长期存在的挑战。具体而言，Helix取得了以下突破：

首先，完整的上半身控制。 Helix是第一个可以在整个人形机器人上半身上输出高速连续控制（命令）的视觉语言操作（VLA）模型，覆盖了手腕，躯干，头部和单个手指。

第二，多机器人协作。 Helix是第一个可以同时在两个机器人上运行的视觉语言模型，它们可以基于您从未见过的项目共同解决长期共享的操作任务。

在视频中，两个人物的人形机器人显示了彼此合作的能力。左侧的机器人将确定需要放入冰箱的食物，并将其交给右侧的机器人；右边的机器人将确定需要丢弃的废物并将其交给左侧。机器人。

第三，拿起任何物品。配备有螺旋的人物机器人可以捡起任何小型家用物品，包括成千上万的物品，他们以前从未碰过，所有这些都要求人类给机器人命令。

视频显示，当被要求“捡起属于沙漠的物品”时，Helix能够识别玩具仙人掌，选择最接近它的手，然后稳步抓住仙人掌。

第四，单个神经网络。与以前的方法不同，Helix使用一组神经网络来学习所有行为，而无需对特定任务进行任何微调，无论是选择和放置物品，使用抽屉和冰箱，还是跨机器人进行交互。

据了解，单个神经网络是指在具体的智能系统中使用统一的神经网络来处理和集成多种不同类型的信息和任务，而不是针对每个特定的感知，认知或操作任务分别设置它们。专门的神经网络模块。

例如，具有单个神经网络的机器人可以在家庭环境中执行清洁任务，与家人进行交流和互动，并且也可以根据环境变化独立导航，显示出强烈的多功能性和灵活性。

第五，拥有商业应用基金会。图说，Helix是在嵌入式低功率GPU上运行的第一个视觉语言动作模型，这使其可以立即将其放入商业部署中。

在2024年11月，Lingyi智能制造业表示，该公司在机器人设计，制造和应用中具有核心技术能力，以及系统集成服务功能，例如自动化解决方案设计。该公司为图AI机器人提供了产品服务，例如模切结构零件，金属结构零件，散热耗散模块，软包结构零件等。

2024年7月，Changying Precision指出，该公司在类人生物机器人领域的布局主要在类人型机器人的精确组件产品上，例如关节齿轮，轴承等，并已使用AI和North American Hushoid Robot建立领先的公司。已收到合作伙伴关系，并已收到命令。

在商业化方面，布雷特·阿德科克（Brett Adcock）最近透露，数字已与其第二个主要客户签订合同，其合作伙伴是美国最大的公司之一。该项目计划在未来四年内交付100,000个人形机器人。

图的第一个大客户是宝马。 2024年1月，它与汽车制造商BMW制造业签署了一项合作协议，以在美国南卡罗来纳州的宝马的斯巴达堡工厂部署人形机器人。数字没有透露将输入多少人形机器人进入宝马工厂，只是说：“双方之间的合作将从少数数字开始，如果实现了绩效目标，它将扩大。”