天工人形机器人突破创新：首例室外连续攀爬多级阶梯，电力巡检操作精准无误

最近，在室外真实的地形测试中，由具体的智能机器人创新中心（以下称为“ Guochuang Center”）开发的“天气”机器人一直在不断攀登多个梯子，并成功地攀登了北京的汤祖地区的Haizi。墙壁公园的最高点已成为世界上第一个可以在户外连续爬上多个步骤的人形机器人。

就场景应用而言，“天冈”也是第一个完成电力行业运营和检查的人形机器人。根据Guochuang Center发布的最新视频，“ Tiangong”可以准确操作Complex 245 Busbar机柜，成功地完成了快门操作任务，例如关闭和开放，无缝集成到为人类设计的电力检查环境中，表明它提供了它提供的功能。在上肢和下肢的协调控制下，有力的精确操作和感知的步行能力。

跑步速度提高到12公里/小时

在人形机器人中，“天和”以其超拟人化的跑步和在复杂地形中强大的广义运动能力而闻名。

最近，“天冈”迎来了新的一轮升级。根据它披露的视频，“天和”机器人将感知能力整合到运动算法中，并且在面对连续多个梯子的情况下，也可以实现平稳而平滑的通道，而不会碰撞。公园的楼梯具有复杂的地形，高度变化，甚至损坏和松动，这对于人类的登山者来说也很困难。

这一突破之所以实现，是因为Guochuang Center提高了“ Tiangong”的体现的小脑能力，从而使其能够实现基于视觉的感知步行，从而可以实现连续的多层跨度而不会碰撞，而不会踩踏而无需放置空气。楼梯和35厘米的高级台阶将跑步速度提高到12公里/小时，并且可以在雪中高速运行。同时，“天气”具有更强的抗干扰能力，并且在大型外力的影响下仍然可以保持平衡。

当人形机器人上下台阶上下时，其中大多数需要事先扫描楼梯以创建三维模型，然后根据预设程序进行固定的步伐。这种“根据图纸的拧紧电线行走”方法仍然可以运行室内标准步骤，但是在真实场景中面对不可预测的地形，就像让眼罩的登山者复制昨天的脚步一样，一旦步骤尺寸变化或定位偏移量很容易就非常容易错过任何空气和失衡，因此完全不可能应对复杂的真实环境。

“天东”采用了另一种方法，并通过体现的“大脑”实现了“感知步行”，并体现了多体性体现的智能身体“打开事物”中包含的“小脑”立即生成地形并准确分析环境，并实时调整整个身体运动和步态，以对随机变化的步骤做出舒适的响应。

在跑步速度方面，“天和”在发行以来不到12个月的时间就取得了跨越的改善。 “天气”从6公里/小时的初始速度到10 km/h的稳定运行，直到当前的峰值速度为12 km/h。过去，人形机器人经常错过速度和稳定性，“天东”的升级完全打破了这种情况。

在抗干扰方面，升级的“天气”可以应对由超过10公斤重的重物下降引起的冲动，这与专业拳击手以450N的力击中对手的力量相当。

Guochuang Center透露，将来，该技术还将包含在Guochuang Center创建的开源和开放生态系统摘要中。它将通过技术共享来降低行业的创新门槛，加速成千上万行业中具体的智能机器人的规模实施，并实现体现的智能工业化。打开更具想象力的着陆道路。

已经在电源检查方案中“工作”

在实际应用方面，Guochuang Center先前签署了与北京Yilihe Energy Development Co.，Ltd.进行的合作协议，以进行有关权力方案的深入合作和研究。在双方的共同努力下，“天和”已成为第一个完成电力行业运营和检查的人形机器人。

根据Guochuang Center最近发布的视频，作为电场中的第一个人形机器人“员工”，“ Tiangong”走进配送室，并举行了手持超声波低波部分排放探测器，以执行多点多个电柜的部分排放检测。有效地完成检查任务。同时，“天和”还可以准确操作复合体245室内机柜，成功完成快门操作任务，例如关闭和打开，无缝整合到设计为人类设计的功率检查环境中，显示出上肢和下肢的强烈协调操作和可感知的步行能力受到控制。

Guochuang Center表示，将来，“ Tiangong”将具有更强的长距离任务执行能力和多场景的概括能力，并执行各种高缺陷和高风险的任务，例如故障排除和维护，紧急救援等。电力场景有效提高电力运营的安全性在电力行业中起着更重要的作用，并将强大的动力注入工业升级和社会 发展。

就A股份而言，许多上市公司透露了检查中机器人的应用趋势。 2月11日，KEDA Automation宣布，该公司及其子公司Tianke Xinan最近获得了州知识产权办公室颁发的两份“发明专利证书”和州版权所有颁发的八项“计算机软件版权注册证书”。发明的专利包括用于检查车辆的防利和下降设备以及脱轨保护机器人。该软件版权涵盖了工业控制安全，煤矿设备模拟和智能控制场。这些成就优化了公司的产品系统并增强了核心竞争力。

2月6日，Ge Ling Shentong说，人形机器人机器人的整个机器研究和开发都涉及多个学科，机器人的感知和控制技术是该公司的核心技术之一，目前主要用于工业检查领域。该公司致力于促进人工智能技术在多个行业领域的应用和普及，不断优化各种核心技术，结合市场需求和公司能力，并探索具有长期价值的各种机会。

Dali Technology于2024年12月表示，该公司已将其技术储备和研发投资整合在红外监控，光电惯性传导，AI图像识别和人工智能方面，并成功地开发了多型多型检查机器人，并且它的产品不断使新的产品使新突破。除了电力行业外，它还成功地开发了在铁路运输和特殊行业中的检查机器人的应用，扩大了产品轨道，并积极创建了新的业务增长点，用于检查机器人系列产品。