宇树科技B2-W工业轮足机器人刷爆社交媒体，马斯克点赞转发

来源：社交媒体截图

视频中，B2-W可以实现四轮原地高速旋转，还能够进行全托马斯旋转、360°跳跃转弯等复杂动作。此外，视频还展示了B2-W工业轮式机器人在爬山、涉水、越障等场景中的表现，以及其在崎岖地形、颠簸路面上的平稳行走。

此前，云深科技于11月19日发布了“山猫”全地形越野机器人，这也是一款轮式四足机器人。将车轮的速度与腿部的灵活性相结合，它可以攀爬22厘米的台阶和45°的斜坡，展现出超越传统四足机器人的越野能力。

华泰证券研报认为，过去一年四足机器人行业发展迅速，消费级四足机器人售价可低至万元。工业级四足机器人已成熟应用于消防救援、巡检场景，未来有望凭借强劲性能拓展至特种装备领域。

业内人士：更实用，技术差距不明显

御树科技成立于2016年8月，是国内高性能四足机器人领域的领先公司，专注于消费级和工业级四足机器人产品及相关动力系统组件的研发。其产品线包括消费级四足机器人Go1、Go2，以及工业级四足机器人B1、B2，涵盖安检、勘察勘探、公共救援、警用排爆等多个领域。

其中，2023年11月3日发布的四足机器人B2实现了多项关键性能突破，包括最大移动速度21.6公里/小时、20公斤负载下最大续航时间15公里、跳跃深度0.5高度不超过 1.2 米，并且能够向前爬或下 40 厘米的台阶。

与四足机器人B2相比，轮式四足机器人B2-W在多方面进行了升级。该模型重约75公斤，支持车轮更换变形，最大移动速度为20km/h。在40kg负载情况下，B2-W的续航里程可达50km，最大水平拉力可达100kg。它的跳跃裂缝的宽度也增加了，达到了约2米。

四川天联机器人有限公司原董事会秘书岳志斌向时代周报记者透露，轮足式四足机器人与传统四足机器人相比，在实用性上优势明显。从技术角度来看，两者差距并不大，但实际上是不同技术路线的融合。

应急救援等高风险领域优势

高工产研所发布的《中国四足机器人产业发展报告》显示，四足机器人负载能力好、稳定性高。与双足机器人相比，四足机器人在复杂地形中的表现尤其出色。与轮式、履带式机器人相比，四足机器人可以轻松穿越楼梯、碎石、狭窄空间等复杂地形，表现出更强的越障能力。

这些特点使得四足机器人在消防救援、巡检等高风险领域具有独特的优势。例如，在消防救援场景中，四足机器人可以在有毒、缺氧、易倒塌等高危环境中代替救援人员进行侦察和搜救工作。它们可以提前深入复杂的结构环境，全方位智能检测物体和有害气体，还可以运送救援人员。提供了物资和设备来协助救援。在巡检场景中，四足机器人可以利用智能巡检模块和技术，采集详细数据并传输至后台分析处理，实现全自主、智能一体化巡检，助力行业走向智能化运维。

据玉树科技官方介绍，四足机器人B2可以作为智能动力解决方案，还可以处理全地形作业、岩堆、陡坡等应急救援，还可以利用红外扫描和3D 测绘可优化环境感知并实施工业检测。 2023年，玉树科技与多个变电站达成合作，B2开展巡检工作； 2024年，玉树科技与国家电网达成合作，B2正式在国家电网“上任”，推广数字化无人巡检技术。

此外，云深科技官网显示，12月，云深与其官方合作伙伴东方绿色电力（EGP）深度合作，利用自主研发的X30四足机器人和数字化技术，成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案。计划。据悉，X30也是国内首款应用于海外电力系统的工业级四足机器人。新加坡能源集团将这一隧道检查解决方案的四足机器人命名为“SPock”。

除了应急救援、巡查外，警用巡逻也有望成为四足机器人的主要应用场景。成都鼎桥、深豪科技（300853.SZ）等公司已将四足机器人应用于巡逻场景。

云深科技高级产品经理郑东新在接受时代周报记者采访时表示，轮腿四足机器人是四足机器人的衍生品，其独特的特性将大大拓宽当前四足机器人的使用场景，适合适用于地形较为复杂、响应能力要求较高的场景。目前轮足四足机器人的主要场景是消防救援和勘探，尤其是面对复杂未知地形时，更具有优势。

上海机器人产业技术研究院副院长田劲松在接受时代周报记者采访时表示，轮式四足机器人在军事、应急救援、野外巡检等领域将具有良好的市场前景。

高工产研数据显示，2023年四足机器人全球销量约为3.4万台，同比增长76.86%。 2023年全球四足机器人市场规模为10.74亿元，同比增长42.95%。从企业营收规模来看，占据全球四足机器人市场前三名的企业分别是御树科技、波士顿动力和云深科技。 2023年其营收占比将分别为40.65%、12.67%和11.11%。