创新水下敷缆作业机器人技术：解决海缆感知与导航难题，助力海上新能源发展

近年来，我国海上新能源发电不断发展壮大，海缆敷设建设面临新挑战，以往的作业方式和场景受到限制。国外水下电缆敷设作业机器人无法适应稀薄软土，存在易下沉、行走困难等问题。面对日益增长的海底作业需求，水下电缆敷设作业机器人的研究刻不容缓。

据广州南沙此前发布的消息，2024年6月6日，在湛江市徐闻海某风电场，南沙科技公司深海禾摩（广州）科技有限公司（以下简称“深海禾摩”）研发实施的首台机组简称“深海智人”）国产、亚洲最强履带式自走式海底管道电缆埋设机器人潜入深海作业，成功完成首例海上风电埋电缆埋葬施工作业。

海底管道电缆铺设机器人——“金牛座”（图片来源：广州南沙发布）

由于海洋特别是深海环境的特殊性，人类无法亲自进行作业，因此利用机器人完成深海作业就显得尤为重要。

“过去，我们国产用于深海作业的海底管道和电缆铺设机器人基本依赖进口，经过技术攻关，现在可以说我们在这一关键技术上取得了突破。” 6月6日，深海智人创始人马一鸣表示，深海智人研发并实施了我国首个完全自主研发、国产化的供应链，以及亚洲最强大的海底管道和电缆铺设机器人。该机器人被命名为“金牛座”，寓意“坚韧、稳定、实用、强大”。

据悉，在徐闻海完成作业的“金牛座”海底管道电缆铺设机器人，平均电缆铺设速度达到250m/h～350m/h，单点达到500m/h。整机开启50%的功率，轻松实现3-3.5米的埋深，值得一提的是，“金牛挖沟机”设计单次最大埋深为5米。

目前，“金牛座”号已在珠海、广州南沙、惠州海域完成海滩挖沟试验、码头浸入试验、海上潜水器挖沟试验。