全球首个人形机器人半程马拉松北京开跑 21公里赛道挑战机器人极限

北京中国新闻局，4月18日（记者陈·汉（Chen Hang））世界上第一个私人机器人半程马拉松比赛将于19日在北京的伊津岛开始。 18日，记者从2025年的北京Yizhuang Half Marathon和人形机器人半马拉松组织委员会中获悉，“人形机器人半马拉松比赛规则”（以下简称这是竞争规则）已正式发布。当时，冠军，亚军和第三名将根据团队的排名以及特殊奖项，例如终结奖，最佳耐力奖，最佳人气奖，最佳步态奖，最佳表格创新奖和其他特别奖项。

如何设置轨道？

竞争规则表明，人形机器人半程马拉松从北京Nanhaizi公园的第一阶段的南门开始。它的长度为21.0975公里，穿过北京经济和技术发展区的具有里程碑意义的点，例如Paulownia Avenue，Cultural and Bo Bridge以及Tongming Lake Park。

竞争地形环境包括平坦地面和坡道，最大斜率≤9°（基于实际斜率）。竞争线的整体平稳，包括6条左转车道和8个右转车道，而无需向后转弯，在终点线之前设置了1.5公里的直车，并且转弯角度为≥90°，为人型机器人团队提供了Line GPS协调数据。

机器人如何竞争？

竞争规则表明，就启动和站立位置而言，参与的机器人以Z形阵列排列2行，同一行的前后机器人之间的垂直间距为3米。就枪支射击安排而言，参与的机器人又开了枪，然后从枪支开火，每个参与的机器人的出发时间间隔为1分钟，原则上不超过2分钟。

在旅行规则方面，参与机器人之间的间距应以1米以上控制，并且不应阻碍其他参与机器人的正常旅行。如果遇到超越，高速机器人需要主动以绕低速机器人绕。如果发生故障，机器人通常需要规避故障的机器人。

在赛道规则方面，参与的机器人必须在专门的轨道上竞争，轨道左侧的道路可以保证道路。每个团队最多可以安排3名参赛者同时进入赛道（包括领导者），并且参赛者不得影响其他球队的正常竞争。

就供应站而言，根据物理条件在轨道上设置了几个供应站，并且团队可以替代电池，机器人和参赛者进入供应站的轨道。在结束安排方面，比赛路线的每个阶段都有特殊的结束时间，在结束时间后，社交交通将在相应的部分恢复。

裁判如何处罚并确认结果？

在裁判规则方面，活动组成委员会组成了人形机器人半程裁判委员会，比赛配备了裁判，裁判和后续裁判。裁判负责人将向每个参与团队分配后续裁判，遵循整个过程并及时进行惩罚。随附的裁判戴着带有音频和视频录制功能的录音机。

在比赛期间，鼓励比赛团队的机器人在整个过程中奔跑，并鼓励团队不要更换电池或机器人。更换机器人或更换电池需要向随附的裁判带一个标志，并且在同意随附的裁判之后，进行了更换和更换机器人的电池。更换机器人时，有必要惩罚它。

机器人在通过起跑线时开始时间安排，并且桌子通过终点线时停止。机器人得分是竞争时间和罚球时间的总和。该奖项是根据裁判委员会确认的结果确定的。 （超过）