宇树科技人形机器人G1解锁鲤鱼打挺，展示极佳核心力量与平衡力

在完成人形机器人的首次原位侧空翻后，3 月 21 日，宇树科技再次发布了最新视频——人形机器人 G1 解锁了“鲤鱼斗”的高难度动作。

视频中，平躺在地上的机器人仅用 4 秒就爆炸性地站了起来，展现了出色的“核心力量”，G1 还表演了武术扫腿、竞技太极等动作，并扛起了“偷袭者”飞踢后腰，一流的平衡。宇树科技特意强调视频是直接以原始速度拍摄的。

日前，宇树科技不断展示了人形机器人的动作能力，G1 不仅可以跳舞、逛街、遛狗，还可以原地翻筋斗、翻筋斗。其快速进化的背后，是机器人的算法和机械升级。

其中，完成“鲤鱼斗”的动作看似简单，但实际上，它对机器人的动力系统、控制算法和机械结构提出了近乎苛刻的要求。

动力系统的瞬时爆发力：G1 搭载高性能电机和高效的能量管理系统，单关节最大扭矩可达 120Nm，在高强度动作下仍能提供稳定的动力输出，保证瞬间反弹的动力需求。

控制算法的精准控制：控制算法就像机器人的“大脑”，需要实时处理大量的传感器数据，精确计算身体各个部位的运动轨迹和力时，实现对多个关节、重心和姿态的毫秒级精准控制， 从而确保动作既有力又有协调。

这

机械结构“刚柔结合”：G1 支持 23-43 个自由度，单腿 6 个自由度，单手 7 个自由度，不仅保证了动作的灵活性，还能承受鲤鱼拍打时的巨大冲击力，G1 的仿生关节和材料技术有效缓冲压力，避免硬件损坏。

目前，G1 人形机器人的价格为 99,000 元，预计 45 天后交付，但一些新技能不会很快应用于量产机器人。在最新的打鲤视频下，宇树科技表示：一些最新的功能，出于人身安全考虑，有些相对安全，未来会通过 OTA 升级给客户。

纵观世界领先的类人机器人公司，已经有很多机器人解锁了高难度动作，无不展示了机器人在运动和灵活性方面的进步。

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在吸引人们关注的同时，也难免让人不禁要问：既然会有这么多“花里胡哨”的动作，什么时候才能允许机器人在工厂里工作呢？也就是说，人形机器人何时能够落地工业场景，从专用走向通用？

宇树科技 CEO 王兴兴此前曾表示，AI 驱动的机器人技术每天都在快速进步，这大大加速了技术的发展。他预测，到 2025 年底，AI 类人机器人将达到一个新的数量级。如果进展顺利，到明年或后年，一些基础服务或工业应用基本就能得到推广，但家用机器人可能会慢一点，因为家用安全要求更高，需要的技术相对更成熟。

兴业证券近日发布研究报告称，目前AI大模型与类人机器人的融合仍处于浅层，较多在任务规划方面表现出良好的效果，在任务的实际执行中没有重大突破。到目前为止，工厂内工作的机器人数量仍然很少，持续时间短，并且大部分训练数据来自仿真场景。

该机构总结认为，2024 年，人形机器人将初步进入工厂进行“实践培训”，要实现商业闭环还有很长的路要走。真实场景下的数据采集是类人机器人落地的重要一环。